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目标收获

通过学习可以掌握视觉成像的基本要素，可以了解视觉系统搭配的技巧，可以根据客户需求选取配置。通过软件学习，可以掌握机器视觉程序编写的逻辑，以及可以自主根据不同项目编写视觉程序，为机器视觉入门的打下基础。

课程介绍

Halcon课程大纲：

一、机器视觉基础（理论+实操）

1.机器视觉系统系统介绍

2.视觉硬件基础

3.实践操作

二、视觉基础（理论+实操）

1.软件介绍，安装

2.图像处理基础知识以及Halcon界面介绍

3.Halcon的数据类型

4.halcon文件读取，显示和保存

5.tuple数据的操作与运算

三、工业相机图像采集与本地图像调用

1. 使用工业相机，结合Halcon图像采集助手，实现相机的设定和图像采集

四、图像特征提取与形态学

1.图像通道数与图形运算，灰度变换

2.图像预处理，增强和分割

3.Blob分析与形态学

4.案例分析

五、模板匹配实现粗定位和识别

1.基于形状匹配

2.基于灰度匹配

3.基于组件匹配

4.基于变形匹配

5.案例分析

六、几何变换（理论+实操）

1.仿射变换

2.投影变换

3，极坐标变换

4，图像变换

5，案例分析

七、标定

1.Halcon相机标定原理简介

2.Halcon标定板的制作以及标定

3.标定以及测量

4.案例分析

八、尺寸测量（理论+实操）

1.1D Measure

2.2D Metrology

3.案例分析 - 结合相机标定，完成产品的实际尺寸测量

九、一维码二维码，OCR识别（理论+实操）

1.一维码读取

2.二维码读取

3.案例分析-基于工业相机完成实时读码检测

十、缺陷检测配合案例讲解

1.基于均匀背景的瑕疵检测

2.产品的破损检测

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