苏州工业自动化培训班(537)

课程简介：

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适用人群：初级

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适用人群：初级

适用人群：初高中/大中专毕业生/工厂普工，应届生就业培训、零基础转行，想学一门实用技术都可以报名

适用人群：初高中/大中专毕业生/工厂普工，应届生就业培训、零基础转行，想学一门实用技术都可以报名

适用人群：初高中/大中专毕业生/工厂普工，应届生就业培训、零基础转行，想学一门实用技术都可以报名

适用人群：初级

适用人群：社会人员均可以

适用人群：初级

适用人群：初中以上学历、零基础，有志于数控行业发展、担心学不会等人员

适用人群：初学者、零基础，有志于数控行业发展的人员

适用人群：初学者、零基础，有志于数控行业发展的人员

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：所有人

适用人群：所有人

课程简介：三菱FX-3U/5U精英班培训介绍：时间不限学会为止【课程简介】课程价格：请咨询开班时间：滚动开班，随到随学班型：4-8人小班授课/一对一、手把手上课时间：全日制班：周二至周六9:00-12:00,13:00-17:00          周末班：周六/周日9:00-12:00,13:00-17:00          晚班：18:00-20:30（每周二、三、四天的课程，具体时间可根据学员情况安排）          一对一：灵活排课一句话介绍：拥有机械设计实训平台，供学员练习，拒接纸上谈兵！开班时间： 全日制每个月1号和16号开班,业余和周末班根据报名人数开班,请联系老师提前报名入学条件： 初高中,大中专毕业生,工厂普工,想学一门实用技术都可以报名可考证书： 国家人力资源和社会保障部颁发的电气工程师证书使用教材： 院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学食宿安排： 学校提供住宿和食堂吃饭安排,专职生活老师安排课程课时： 共100课时(学会为止,一期不会,下期再免费学)就业安排： 免费推荐就业和定期组织企业来校招聘学习周期： 全日制1.5个月,业余制3个月一、基础篇  学习周期：2天1.电工电路与LC编程电路的区别2.详细讲PLC基础知识、PLC分类，PLC的扫描及工作处理方式，三菱小型PLC系列型号及选型。3.常用的进制类型二进制，十进制，十六进制之间的转换。4.三菱FX系列软件元件及功能。5.计算机存储器类型：位，字节，字，双字及数据类型。系列存储器应用及寻址方式，FX系列的地址属性。7.详细讲解NN型、N型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法。8.详细讲解晶体管型、继电器型PLC外围接线二、基本指令篇  学习周期：3天1.三菱编程软件GX-works 2 安装与使用2.详细讲述PLC基础位逻辑指令：常开，常闭触点指令，线圈输出，上升沿，下降沿，置位，复位，立即输入，立限输出，位取反 触点比较等指令3.位逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等经典控制电路详解。4.计数器及定时器功能及应用，利用计数器制作的计时控制，定时器配合计数器的超长计时程序。系列基本软元件工程案例，各种常用的、独特的、时间控制，计数控制，逻辑控制回路，颠覆传统电工思路理念的实操项目，学员实操后，老师针对工程案例深层剖析，让学员充分掌握。三、顺序控制篇，工艺流程图的设计理念  学习周期：4天1.详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势。2.详细讲述顺序功能图设计：单流程设计方法，选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法3.步进阶梯指令：STL指令 SFC功能图的应用，详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。4.学员自己练习用多种方法编写交通灯控制程序。针对交通灯用不同指令，不同设计思想，顺序控制讲述编程方法，设计方法，编程技巧，进一步提升学员编程兴趣，为以后高级编程打下坚实基础。5.详细讲述利用顺序功能图理念配合FX系列PLC SFC控制取件机械手的程序。控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。四、数据处理功能指令篇   学习周期：2天1.详细讲述数据处理指令与基本指令的区别。2.传送指令、成批传送、一点多送指令，字节交换指令3.数学运算及浮点数运算和三角函数指令应用及技巧4.逻辑运算及编程方法及应用技巧5.学员针对数据处理指令项目练习。6.细讲案例中用功能指令编写的便捷之处和不同的编程风格。五、间接寻址，数据指针的应用  学习周期2天1.直接寻址与间接寻址的区别，间接寻址的应用场合2.详细进解间接寻址（数据指针应用）3.数据指针案例讲解及指针在实际项目中强大功能及便捷的使用方法。4.学员针对指针项目实操。六、PLC扫描流程控制指令  学习周期：2天1.详细讲PLC正常扫描方向与扫描的工作原理2.详细讲述：跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机，条件停机，分期付款超时停机，通过密码远程复位设计思路的实现及主程序、子程序、中断程序有条件终止扫描的实现。3.详细讲述子程序，中断程序的应用。4.详细讲述子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。5.详细讲述FX中断事件，激活中断，，中断分离，的应用。6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环配合指针做数据采集，运算，数据转移，数据批量写入等控制。7、子程序和中断程序在项目中的应用案例实操，讲解。七、移位指令与数据转换指令 学习周期：2天1.详细讲述循环左移、循环右移、左移、右移及移位寄存器的应用及编程2.详细讲述数据类型转换指令、16#与ASCII码转换指令、BCD码转换、编码、译码指令3.学员针对移位指令案例练习，案例讲解。4.详细讲述移位指令实现跑马灯，顺逆启动停止的便捷使用方法。5.详细讲述移位指令在灌装设备，不良品分拣线，自动物流分拣线上的特殊方便用法。八、高速计数与编码器应用 学习周期：2天1.讲述32位高速计数器与16位扫描计数器的区别2.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用3.详细进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SD测量脉冲密度，高速计数器凸轮控制方法的实现，高速计数器区间比较。4.详细讲述利用编码器对普通电机实现直线或圆周精确定位控制，精度正反转控制 测速和多点定位控制。5.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用九、扩展模块及模拟量应用  学习周期：2天1.讲述FX系列各型号的实际点数与扩展能力2.详细讲述数字量模块：EX EY 的使用，接线与地址分址3.详细讲述模拟量及数字量的区别及控制4.详细模拟量模块 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接线5.详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算6.详细讲述模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等6.详细讲解数字量模块、模拟量模块与PLC的连接与地址分配。8.学员针对模拟量及PLC接线实操，模拟量输入输出，配合传感器练习。十、变频器的使用及ID过程闭环控制系统  学习周期： 3天1.详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理2.详细讲述变频器常用的控制方式3.详细讲变频器的接线原理图及通过外部端子实现的多功能控制。4.模拟量在变频器控制中的作用，通过端子和模拟量控制变频器正反转，速度，多段速实现。5.详细讲述ID在工业过程控制中的作用及工作原理6.详细讲述ID各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法。7.详细讲述ID算法配合变频器实现速度闭环控制及工作原理8.详细讲述ID算法配合固态继电器实现温度闭环控制利用输出脉冲信号实现温度精确控制及工作原理。9.学员自己练习温度ID闭环及速度ID闭环控制十一、高速输出的应用  学习周期：2天1.详细讲述高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合。3.详细讲述LSY 方波脉冲，WM的区别及功能，LSR具有加减速功能的脉冲输出。4.详细讲FX3U定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA LSV 的应用，功能详解。7.利用高速输出，测量发脉冲的频率和位置。十二、步进控制和伺服控制系统原理和接线 学习周期：2天1.详细讲述步进电机的内部结构与工作原理2.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别3.详细讲述步进电机细分及相关参数设置4.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式5.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置6.详细讲述伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用。7.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线8.学员自己实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现。十三、步进电机和伺服电机工程项目中的应用 学习周期：3天1.详细讲述实现伺服、步进电机手动点动控制，配合中断事件做回原点控制。2.利用高速计数器、计算机床当前脉冲，并将脉冲转换成位置。3.详细讲述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现 绝 对定位，相对定位控制。4.详细讲述实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制。5.详细讲述示教在定位控制系统中的应用，利用示教的数据写入配方实现多套定位数据的实现，配方数据调用，数据清除等案例实操。6.两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制或多轴定位的实现方法。7.学员针对伺服、步进控制程序做实操练习。十四、方便指令 时钟指令  学习周期1天1.详细IST初始化状态指令2.详细讲SER 数据查找指令。凸轮绝 对控制，INCD相对凸轮控制示教定时器指令 ALT交替输出指令，RAM斜坡信号指令，ROTC 旋转工作台指令，SORT数据排列指令，CCD校验指令。十五、通信控制篇  学习周期：2天1.详细讲述常用的几种通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太网的通信方式。2.详细讲述常用的几种通信协议：NN通信 CCLINK通信3.详细讲述串行通信中帧的格式：开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用。3.详细讲述FX系列PLC两台或多台用NN通信数据交换。4.详细讲述FX系列两台或多台用RS无协通信。5.学员针对通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信练习。十六、FX系列与第三方智能设备的通信  学习周期3天1.详细进述FX系列与台达变频器做ASCII码通信2.详细讲述FX系列与台达变频器做RTU通信3.详细讲述FX系列与台达温控器做ACCII码与RTU通信4.详细讲FX系列与西门子S7-200SMART PLC通信。（需要懂西门子自由口通信通信）5.三菱PLC与三菱PLC走CCLINK通信6.三菱PLC与三菱变频器走专用指令通信。十七、威纶触摸屏基础篇  学习周期2天1.详细讲述威纶通软件基本元件的使用2.详细讲述威纶通软件多状态元件及指示灯使用3.详细讲威纶通软件直接窗口与间接窗口的使用4.详细讲述移动图形与动画的制作5.详细讲述棒图、趋势图、历史数据、XY图的使用十八、威纶触摸屏数据处理与报警 学习周期2天1.详细讲述报警、触发式资料传输的应用2.详细讲述这定时式资料传输、资料取样的应用3.详细讲述使用者等级的设定与密码设定4.详细讲述系统时间的设定与修改5.详细讲述威纶通软件工程的上载与下载应用6.触摸屏与PLC连接，项目实操。十九、触摸屏与FX系列综合练习  学习周期2天1.用威纶通软件控制FX系列PLC通信做多台PLC NN通信2.用威纶通软件控制通信伺服定位和变频器RS通信二十、电气专业软件EPLAN2.7 绘图 学习周期5天第一天：硬件和数据库基础1. 欢迎，介绍课程内容。2. 在线帮助和文件中心的介绍。3. 硬件，操作系统，安装信息4. 数据结构5. 用户接口 －工具栏，菜单结构，状态栏，窗口浮动技术，快捷键，工作区域，双屏幕设计。6. 图形编辑器－封面栏，菜单栏，状态栏，工具栏 －自由绘图功能 －图纸符号功能7．项目创建 －根据基本项目模板创建项目 －项目管理（可选模块），选择/创建项目管理数据库，编辑项目属性，导入项目，项目目录，更新项目数据。8．标准介绍，项目结构标识符。9．页的创建 －对话框，页类型，页属性，图形预览，项目中页的复制，页改名，页过滤器10．符号的应用 －选择符号，放置符号，自动连线，T节点，11．功能的编辑 －复制，剪切，多重复制，插入（编号？），文本标注，路径功能文本。第二天：电气设计基础（面向图形的设计）1. 复习2．编辑元件 －移动，复制，多重复制，删除，撤销 －编辑设备属性3．黑盒子4．位置盒5．中断点1 端子2 电缆3 插针和插座4 交互参考的创建 －接触器线圈，触点，马达过载保护器，成对的关联参考第三天：电气设计基础（面向设备的设计）1.复习2．宏的创建 －宏变量和宏值，符号宏，窗口宏和页面宏。3．设备和设备导航器4．查找和替代5．自动连线 －自动连接，对角连接，智能连接，断点6．元件选择7．连接和连接导航器 －线号的命名规则和编号8．PLC的应用 －I/O卡的创建和编辑 －PLC 宏的创建，编辑和放置 －在I/O 卡总缆显示PLC交互参考 －生成赋值表第四天：电气设计基础（报表的生成）1．复习2．部件管理 －电缆 －接触器 －部件预选择 －设备列表3．安装板的设计4．项目检查。5．翻译模块－翻译设定 －处理语言字典 －自动纠错功能 －项目翻译6．报表生成 －创建生成报表模板 －生成工程所需的各类报表。第五天：项目文件的归档1 复习2 表格设计 －创建和定制化公司指定封页 －创建和定制化公司指定目录表 －创建和定制化公司指定符号3 项目变更控制 －修订控制管理 －修订的创建和比较4 项目的备份和恢复5 项目的导入和导出6 项目的导出（DF，DWG，JG）

适用人群：业余班Or全日制

适用人群：业余班Or全日制

适用人群：业余班Or全日制

课程简介：安川机器人课程知识点： 1.弧焊系统的结构 2.常见焊接材料及工艺技术参数 3.弧焊基本的编程示教操作 4.焊接电源常用参数及调整方法 5.弧焊的缺点及调整方法 6.维护保养（理论）   （学习时间不会下期免费学习，学熟练，学会为止） 课程内容： 一、安装、操作篇 学习周期：1 天 1. 安全作业讲解 2. 设备安装位置与安装方法 3. 电源选择以及连接 4. 轴的动作以及轴操作键确认 5. 示教器编程器的介绍 6. 坐标系和轴操作讲解 7.插补方式及编程讲解二、弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能 学习周期：1 天 1.弧焊基本原理 2 气保焊的主要分类 3.弧焊系统 4.弧焊系统安装及焊接前准备 5.焊接安全 6.焊缝的示教 7.焊接气检查功能 8.焊机特性文件 三、机器人弧焊系统构建 学习周期：1 天 1. 模块化系统集成理念 2. 机器人弧焊系统主要模块 3. 功能设备的配备 4. 标准弧焊再引弧功能 5. 标准弧焊再启动功能 6. 自动解除粘丝功能 7. 焊接规范参数渐变功能 8. 摆焊功能等等四、安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介 绍学习周期：1 天 1. 焊接电压、电流、速度 2. 直流反接法、正接法 3. 自动焊半自动焊 4. 交流焊与直流焊以及焊接术语 5. 常用气体特点 6. CMT 焊接通普通 MIG/MAG 焊三个显著的特点 7. CMT 焊较普通 MIG/MAG 焊的优势 8. CMT 系统可以实现多种电弧过度方式 9. CMT 方法的应用以及 CMT 焊接系统等等 10.安川焊接工艺知识点讲解 五、RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介 绍 学习周期：1 天 1. RD350 使用说明讲解 2. 摆焊操作编程讲解 六、焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊） 学习周期：1 天 1. 焊接缺陷咬边、焊瘤、焊缝形状不整齐、焊高过高过底等 等2. 焊接方法的分类 3. 弧焊的基本原理 4. 实芯焊丝的组成 5. 保护气的作用及角色 6. 焊接条件管理等等 七、 学习周期：1 天 1.外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论） 2.入职员工焊接培训 3.总结所有知识点 八、维护保养（理论） 学习周期：1 天 1. 机器人主要组成部件 2. 基本作业技能 3. 机器人通用备零件 4. 机器人保养 5. 常见周边应用故障维修

课程简介：KUAK 机器人课程大纲 1. KUAK 操作班 1.1.认识机器人系统 1.1.1. KUKA 机器人的种类 1.1.2. 认识机械手 1.1.3. 认识控制器 1.1.4. 认识示教器 1.1.5. 认识线缆 1.1.6. 认识 EMD 1.2. 投入运行 1.2.1. 连接线缆 1.2.2. 安全回路 X11 1.2.3. 安全配置 1.2.4. 零点校 准 1.2.5. 开机/关机 1.2.6. 激活调试模式 1.3. 配置 1.3.1. WorkVisual 联机 1.3.2. 配置 IO 1.3.3. 软限位 1.3.4. 吊装参数 设置 1.3.5. WorkVisual 安装项目 1.3.6. 用户组 1.4. 初级编程 1.4.1. 新建工具坐标系 1.4.2. 新建工件坐标系1.4.3. 运动方式 1.4.4. 增量方式 1.4.5. 查看机器人当前位置 1.4.6. IO 信号 1.4.7. 新建程序文件 1.4.8. 编辑程序 1.4.9. 添加变量 1.4.10.添加运动控制 1.4.11.添加 IO 控制 1.4.12.添加流程控制 1.4.13.运算 1.4.14.调用子程序 1.4.15.示教器程序查错 1.5. 运行程序 1.5.1. 初始化运行 BCO 1.5.2. SUBMIT 解释器状态 1.5.3. 驱动装置状态 1.5.4. 程序状态 1.5.5. 运行模式 1.5.6. 程序倍率 1.5.7. 程序指令执行方式 1.5.8. 程序运行的实际速度 1.5.9. 常见运行异常处理 1.6. 系统备份与恢复 1.6.1. 内部：复制/激活项目 1.6.2. 外部：U 盘--控制柜 1.6.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目 1.7. 实战训练 1 1.7.1. 线缆连接实操 1.7.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动 1.7.3. 画图形 1.7.4. 机床上下料 2. KUKA 编程班 2.1. WorkVisual 编程 2.1.1. WorkVisual 程序模板 2.1.2. 新建程序文件 2.1.3. 删除程序文件 2.1.4. 修改程序文件名 2.1.5. 导出/导入程序文件 2.2. OrangeEdit 编程 2.2.1. 程序文件的导入到出 2.2.2. OrangeEdit 程序模板 2.2.3. 新建程序文件 2.2.4. 删除程序文件 2.2.5. 修改程序文件名 2.2.6. 添加运动指令 2.2.7. 添加 IO 指令 2.2.8. 添加逻辑指令 2.3. 高级编程 2.3.1. 程序文件储存位置 2.3.2. 程序文件类型 2.3.3. 程序模块类型 2.3.4. 程序类型 2.3.5. 程序模板 2.3.6. 程序引用范围 2.3.7. 程序声明 2.3.8. 程序数据 2.3.9. 系统变量 2.3.10.创建点位 2.3.11.运动控制 2.3.12.更多 IO 控制 2.3.13.流程控制 2.3.14.运算 2.3.15.结构化编程 2.3.16. Work visual 检查程序 2.4.实战训练 2 2.4.1. 技能实训 2.4.2. 项目实训

课程简介：FANUC 机器人课程大纲1.FANUC 机器人基础知识和整体介绍1.1. 了解 FANUC 机器人的用途和前景1.2. 机器人柜体和关节的介绍1.3. 学习机器人操作和应用的方法1.4. 调试机器人的安全注意事项1.5. FANUC 机器人系统的备份与恢复1.6. FANUC 机器人的电缆连接2. FANUC 机器人手动操作2.1. 熟悉 FANUC 机器人安全注意事项2.2. 熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用2.3. FANUC 机器人手动操纵—单轴运动2.4. FANUC 机器人手动操纵—线性运动2.5. FANUC 机器人手动操纵—重定位2.6. FANUC 工具工件坐标系标定2.7. FANUC 机器人转数计数器更新操作3. FANUC 机器人的 IO 通讯3.1. 掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置3.2. 掌握机器人 IO 使用以及了解操作面板 IO3.3. 掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO3.4. 掌握 FANUC 机器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通讯3.5. 掌握 FANUC 机器人安全门急停线路的链接4. FANUC 机器人的程序数据4.1. 掌握 FANUC 机器人的各种寄存器4.2. 熟悉机器人载荷的推定4.3. 掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用5. FANUC 机器人的编程应用5.1. 掌握几种常见的运动指令5.2. 掌握机器人运行的参数设置5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的区别6. 高级逻辑指令学习6.1. 高级逻辑指令的学习6.2. 高级逻辑数学运算的学习6.3. 高级逻辑指令的应用若卜智能制造学院若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地 7. 宏指令的运用7.1. 了解什么是宏指令7.2. 宏指令的设定7.3. 宏指令的应用8. RSR 外部启动/本地启动8.1. 掌握外部启动的条件8.2. 掌握外部启动的系统设定8.3. 编写一个简单程序实现外部启动8.4. 掌握程序的暂停，开始，循环停止，复位等等9. FANUC 机器人系统项目实战9.1. 通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行 。9.2. 多次调试，熟练掌握系统集成开发。

适用人群：初级，初级

适用人群：初级，初级

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：初级

课程简介：CNC 操作调机+手工编程 数控加工中心操作 1、车间安全规范 2、数控系统概述 3、FANUC 数控系统讲解 4、简单数控机床故障的分析与解决方案 5、工件的定位与装夹 6、加工中心刀具库的使用 7、选择和启动零件程序 8、程序段搜索、停止、中断 9、断刀点的程序连接 10、后处理程序的修改 11、产品的装夹要求 12、分中棒的使用 13、百分表.卡尺，牙规，高度规，外径千分表等各种量具的使用方法。 14、对刀技巧 15、FANUC 加工中心面板介绍 16.三菱数控面板介绍 17、手动控制 18、JOG 手轮运行方式 19、MDi 运行方式 20、各系统传输软件的应用 21、程序检测 22、NC 程序的传输 23、机床连机 24、加工工艺参数设定 25、输入刀具参数及刀具补偿参数  26、确定刀具补偿 27、计算零点偏置值 28、执行外部程序 29、常用 G、M 代码解析 30、主轴转速的设置及进给率的设置 31、进给率对加工对像的影响 32、主轴转速对加工对像的影响 33、手工编程加工 34、数控编程案例加工 35.零件图纸的识图讲解（基本尺寸.公差，形状和位置公差）

课程简介：一、PLC简介三菱FX3U PLC 是一款小型PLC。它以质量可靠，性能优越，价格低，功能多样化，具有丰富的扩展口，深受中小型的企业欢迎。目前市场上中小型项目，三菱FX3U是个公司主流的一款PLC，使用率极高。其二原因是它的编程软件操作人性化，，界面简单，也是个电气工程师受欢迎的编程软件。二、上课方式从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员有多套设备上机实操，任课老师是从事工控行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。我们上课是每一个学生都必须领取一台教学设备，让学生听完知识讲解，立马进行实战编程。三、教学对象1.电工，电气自动化行业从业者，有意向转行于电气自动化行业的技术人员；2.从事设备维护工作，想提升电气方面技能的人员；3.没有工作经验，学校学习基础薄弱，利用大学时光充实自己（实习或实践）；4.零基础或初学者，应聘碰壁，技术不高，想系统学习；5.目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导四、教学时间为了丰富学生的学习时间，方便他们在不同的时间段都有课上，都有老师现场辅导，我们开了以下课程班。五、课程特点（我们根据广大学生的需求，说的直白明了。）好学！会用！学的容易，用的广泛。学会为止，安排就业。六、课程1————电工学习目标：掌握自动化设备常用的电气元件类型，电工基础知识，接线规范。必须知道控制原理和控制逻辑。为了方便我们更好的进入编程逻辑，原理，和写程序控制方法。课程时间：10-15天（全日制班时）课程内容：七、课程2————PLC编程 学习目标：能完成编写自动程序，报警程序，数据处理程序。会触摸屏的设计并且与PLC通讯，会变频器控制配和编码器做到简单的位置控制。会用PLC发送告诉脉冲，控制步进驱动器和私服驱动器。会通过模拟量模块采集数据，对温度，压力，流量和液位的监控。最后会用通讯功能做到多台设备同时工作。课程时间： 20-25天（全日制班时）

课程简介：一、PLC简介三菱基于IQ-Platform最新一代的微型可程序设计控制器FX5U。三菱微型可程序设计控制器IQ-F系列以基本性能的提升，与驱动器产品的连接、程序设计环境的改善为亮点。作为强力支持客户的“制造业先发产品”，满足不同客户从单机设备控制到系统控制各种需求。于2015年发布。单位指令指令周期提高到34ns，支持结构化和多个程序运行、ST语言、FB功能块。搭载RUN/STOP/RESET开关，较以往的微型控制器FX3U/FX3G/FX3S等相比，无需关闭电源就可以重新启动，使调试变得更有效率。内置的RS-485通信端口，与三菱通用变频器之间通信最长可达50m距离，多可达16台。使用变频器专用指令，使变频器控制变的更加简单。另外还支持MODBUS功能，可连接支持MODBUS功能的设备多达32个站，比如一些传感器、温度控制器等。搞系统集成度。 FX5U在搭载了高速CPU的同时，还实现了1.5K/ms(约为FX3U的150倍)的高速系统总线通信，即使在使用通信量较多的智能模块也可以大限度的发挥总线的能力。该以太网端口可连接8台计算机或者以太网设备，另外还支持上位机利用三菱的SLMP协议进行无缝连接和开发，SLMP协议为公开协议。二、上课方式从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员有多套设备上机实操，任课老师是从事工控行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。我们上课是每一个学生都必须领取一台教学设备，让学生听完知识讲解，立马进行实战程序设计。三、教学对象1.电工，电气自动化行业从业者，有意向转行于电气自动化行业的技术人员；2.从事设备维护工作，想提升电气方面技能的人员；3.没有工作经验，学校学习基础薄弱，利用大学时光充实自己（实习或实践）；4.零基础或初学者，应聘碰壁，技术不高，想系统学习；5.目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导四、教学时间为了丰富学生的学习时间，方便他们在不同的时间段都有课上，都有老师现场辅导，我们开了以下课程班。五、课程特点（我们根据广大学生的需求，说的直白明了。）好学！会用！学的容易，用的广泛。学会为止，安排就业。六、课程1————电工学习目标：掌握自动化设备常用的电气组件类型，电工基础知识，接线规范。必须知道控制原理和控制逻辑。为了方便我们更好的进入程序设计逻辑，原理，和写程控方法。课程时间：10-15天（全日制班时）课程内容：七、课程2————PLC程序设计学习目标：能完成编写自动程序，报警程序，数据处理程序。会触摸屏的设计并且与PLC通讯，会变频器控制配和编码器做到简单的位置控制。会用PLC发送告诉脉冲，控制步进驱动器和私服驱动器。会通过模拟量模块采集数据，对温度，压力，流量和液位的监控。最后会用通讯功能做到多台设备同时工作。课程时间：20-25天（全日制班时）

适用人群：18~50

适用人群：有需求的学员

适用人群：有需求的学员

适用人群：数控编程从业者

适用人群：数控编程从业者

适用人群：数控编程从业者

课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员             2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法           4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面  第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料）C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇2.1 所需软件及硬件2.2PLC位元件的强制ON、OFF2.3报文格式2.4PLC字元件的读取及写入2.5 字元件写入的报文格式2.6PLC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.FX5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.200smartModbusTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.200smart报文解码通讯及对应PLC程序编写3.200smart做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.S7-1500与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.200smart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17.S7-1200以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.ZMC 运动控制器简介2.连接配置3.ZMC432 系列型号规格4.ZMC432 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34.XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35.XY轴中点定位相对圆弧插补36.XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.ScreenMaker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11.Rapid实用指令精读a12.Rapid实用指令精读b13.Rapid程序功能解读c14.Rapid程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19.IO程序调用20.SMB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.Profibus总线配置24.Profinet—配置方法简述25.Profinet—硬件连接26.Profinet—获取组态配置文件27.Profinet—PLC组态软件配置28.Profinet—机器人端配置29.Profinet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.EPSON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.SPEL+语言6.动作指令7.I/O8.Pallet 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.SDK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.Discovery命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.Controllers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.EventLogDomain命名空间19.IOSystemDomain命名空间20.ConfigurationDomain 21.MotionDomain命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.FileSystemDomain命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11.PLC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14.PLC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17.FrmMain主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25.PLC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类   识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.Halcon软件界面介绍2.Halcon软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11.XLD特征选择12.图像的加减乘除13.halcon数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12.halcon中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17.ROI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.Halcon中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.OCR识别流程2.OCR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21.xld模板匹配案例22.多模板匹配案例23.DXF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配   26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29.1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31.Halcon一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.Halcon18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.halcondonet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12.Job脚本介绍13.ToolGrop脚本案例14.ToolBlock脚本及案例15.ImageFileTool类案例16.CogImageFile类案例17.CogImageFileCDB类18.CogImageFileBMP类19.CogAcqFifoTool类20.CogImage8Grey类21.CogPMAlignTool类22.CogBlobTool23.CogCaliperTool24.CogFindLineTool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.VisionPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程

课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员             2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法           4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面  第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料）C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇2.1 所需软件及硬件2.2PLC位元件的强制ON、OFF2.3报文格式2.4PLC字元件的读取及写入2.5 字元件写入的报文格式2.6PLC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.FX5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.200smartModbusTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.200smart报文解码通讯及对应PLC程序编写3.200smart做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.S7-1500与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.200smart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17.S7-1200以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.ZMC 运动控制器简介2.连接配置3.ZMC432 系列型号规格4.ZMC432 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34.XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35.XY轴中点定位相对圆弧插补36.XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.ScreenMaker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11.Rapid实用指令精读a12.Rapid实用指令精读b13.Rapid程序功能解读c14.Rapid程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19.IO程序调用20.SMB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.Profibus总线配置24.Profinet—配置方法简述25.Profinet—硬件连接26.Profinet—获取组态配置文件27.Profinet—PLC组态软件配置28.Profinet—机器人端配置29.Profinet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.EPSON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.SPEL+语言6.动作指令7.I/O8.Pallet 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.SDK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.Discovery命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.Controllers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.EventLogDomain命名空间19.IOSystemDomain命名空间20.ConfigurationDomain 21.MotionDomain命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.FileSystemDomain命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11.PLC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14.PLC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17.FrmMain主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25.PLC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类   识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.Halcon软件界面介绍2.Halcon软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11.XLD特征选择12.图像的加减乘除13.halcon数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12.halcon中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17.ROI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.Halcon中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.OCR识别流程2.OCR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21.xld模板匹配案例22.多模板匹配案例23.DXF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配   26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29.1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31.Halcon一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.Halcon18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.halcondonet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12.Job脚本介绍13.ToolGrop脚本案例14.ToolBlock脚本及案例15.ImageFileTool类案例16.CogImageFile类案例17.CogImageFileCDB类18.CogImageFileBMP类19.CogAcqFifoTool类20.CogImage8Grey类21.CogPMAlignTool类22.CogBlobTool23.CogCaliperTool24.CogFindLineTool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.VisionPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程

课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员             2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法           4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面  第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料）C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇2.1 所需软件及硬件2.2PLC位元件的强制ON、OFF2.3报文格式2.4PLC字元件的读取及写入2.5 字元件写入的报文格式2.6PLC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.FX5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.200smartModbusTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.200smart报文解码通讯及对应PLC程序编写3.200smart做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.S7-1500与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.200smart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17.S7-1200以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.ZMC 运动控制器简介2.连接配置3.ZMC432 系列型号规格4.ZMC432 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34.XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35.XY轴中点定位相对圆弧插补36.XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.ScreenMaker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11.Rapid实用指令精读a12.Rapid实用指令精读b13.Rapid程序功能解读c14.Rapid程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19.IO程序调用20.SMB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.Profibus总线配置24.Profinet—配置方法简述25.Profinet—硬件连接26.Profinet—获取组态配置文件27.Profinet—PLC组态软件配置28.Profinet—机器人端配置29.Profinet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.EPSON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.SPEL+语言6.动作指令7.I/O8.Pallet 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.SDK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.Discovery命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.Controllers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.EventLogDomain命名空间19.IOSystemDomain命名空间20.ConfigurationDomain 21.MotionDomain命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.FileSystemDomain命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11.PLC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14.PLC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17.FrmMain主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25.PLC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类   识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.Halcon软件界面介绍2.Halcon软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11.XLD特征选择12.图像的加减乘除13.halcon数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12.halcon中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17.ROI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.Halcon中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.OCR识别流程2.OCR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21.xld模板匹配案例22.多模板匹配案例23.DXF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配   26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29.1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31.Halcon一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.Halcon18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.halcondonet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12.Job脚本介绍13.ToolGrop脚本案例14.ToolBlock脚本及案例15.ImageFileTool类案例16.CogImageFile类案例17.CogImageFileCDB类18.CogImageFileBMP类19.CogAcqFifoTool类20.CogImage8Grey类21.CogPMAlignTool类22.CogBlobTool23.CogCaliperTool24.CogFindLineTool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.VisionPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程