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KUAK 机器人课程大纲
1. KUAK 操作班
1.1.认识机器人系统
1.1.1. KUKA 机器人的种类
1.1.2. 认识机械手
1.1.3. 认识控制器
1.1.4. 认识示教器
1.1.5. 认识线缆
1.1.6. 认识 EMD
1.2. 投入运行
1.2.1. 连接线缆
1.2.2. 安全回路 X
11 1.2.3. 安全配置
1.2.4. 零点校 准
1.2.5. 开机/关机
1.2.6. 激活调试模式
1.3. 配置
1.3.1. WorkVisual 联机
1.3.2. 配置 IO
1.3.3. 软限位
1.3.4. 吊装参数 设置
1.3.5. WorkVisual 安装项目
1.3.6. 用户组
1.4. 初级编程
1.4.1. 新建工具坐标系
1.4.2. 新建工件坐标系
1.4.3. 运动方式
1.4.4. 增量方式
1.4.5. 查看机器人当前位置
1.4.6. IO 信号
1.4.7. 新建程序文件
1.4.8. 编辑程序
1.4.9. 添加变量
1.4.10.添加运动控制
1.4.11.添加 IO 控制
1.4.12.添加流程控制
1.4.13.运算
1.4.14.调用子程序
1.4.15.示教器程序查错
1.5. 运行程序
1.5.1. 初始化运行 BCO
1.5.2. SUBMIT 解释器状态
1.5.3. 驱动装置状态
1.5.4. 程序状态
1.5.5. 运行模式
1.5.6. 程序倍率
1.5.7. 程序指令执行方式
1.5.8. 程序运行的实际速度
1.5.9. 常见运行异常处理
1.6. 系统备份与恢复
1.6.1. 内部:复制/激活项目
1.6.2. 外部:U 盘--控制柜
1.6.3. 联机:WorkVisual 读取、备份与安装项目
1.7. 实战训练
1 1.7.1. 线缆连接实操
1.7.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动
1.7.3. 画图形
1.7.4. 机床上下料
2. KUKA 编程班
2.1. WorkVisual 编程
2.1.1. WorkVisual 程序模板
2.1.2. 新建程序文件
2.1.3. 删除程序文件
2.1.4. 修改程序文件名
2.1.5. 导出/导入程序文件
2.2. OrangeEdit 编程
2.2.1. 程序文件的导入到出
2.2.2. OrangeEdit 程序模板
2.2.3. 新建程序文件
2.2.4. 删除程序文件
2.2.5. 修改程序文件名
2.2.6. 添加运动指令
2.2.7. 添加 IO 指令
2.2.8. 添加逻辑指令
2.3. 高级编程
2.3.1. 程序文件储存位置
2.3.2. 程序文件类型
2.3.3. 程序模块类型
2.3.4. 程序类型
2.3.5. 程序模板
2.3.6. 程序引用范围
2.3.7. 程序声明
2.3.8. 程序数据
2.3.9. 系统变量
2.3.10.创建点位
2.3.11.运动控制
2.3.12.更多 IO 控制
2.3.13.流程控制
2.3.14.运算
2.3.15.结构化编程
2.3.16. Work visual 检查程序
2.4.实战训练
2 2.4.1. 技能实训
2.4.2. 项目实训
专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况
微信号:GP1******62
老师
领域:PLC培训、工业自动化培训
教授:安川工业机器人焊接应用、库卡工业机器人编程实战班、发那科工业机器人编程实战班、ABB工业机器人编程实战班、工业机器人项目实战班
简介:现担任ABB/发那科/库卡/机器人视觉讲师,多年项目经验工程师,服务华为手机壳打磨,上下料项目等等,熟练应ABB , FANUC , AUBO机器人,精通RobotStudio,SprutCAM等防真离线编程应用。授课特点:理论充分结合实际,专业性强,授课严谨、严厉、能调动学员的积极性
领域:PLC培训、工业自动化培训
教授:安川工业机器人焊接应用、库卡工业机器人编程实战班、发那科工业机器人编程实战班、ABB工业机器人编程实战班、工业机器人项目实战班
简介:毕业于扬州大学广陵学院机械设计制造及其自动化专业。精通工业机器人零部件设计和数控车床设计,精通KUKA、ABB、FANUC、安川、爱普生、雅马哈、三菱、OTC工业机器人等维修、调试、编程,参与国产机器人IRONMAN的设计研发与制造,工业机器人维修保养,包括系统软件故障排除恢复,机器人硬件故障排查更换系统集成,机器人选型,结构设计,到工装治具设计,到电气选型设计、机器人仿真、离线编程等。工业机器人专业编程、仿真、视觉系统。自动化项目管理以及机器人教育培训。1:熟悉C语言、VB语言、BASIC语言、c#语言等编程语言。2:熟练catia软件、运用其中零件设计、装配模块、曲面设计模块、有限元分析、运动仿真、工程学分析等,同时也能熟练运用solidworks。除此之外,还熟练运用coreldraw、Photoshop等平面设计软件等。3:精通三菱PLC编程。
学员评价
贾*134****3595
2023/09/07 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
蒋*153****3476
2023/10/03 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
*先生180****3818
2023/08/01 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
彭*1******
2023/08/17 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
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单位名称:江苏若卜教育科技有限公司
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