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ABB 机器人课程大纲
1. ABB 机器人基础知识和整体介绍
1.1. 了解 ABB 机器人的用途和前景
1.2. 机器人柜体和关节的介绍
1.3. 学习机器人操作和应用的方法
1.4. 调试机器人的安全注意事项
1.5. ABB 机器人系统的备份与恢复
1.6. ABB 机器人的电缆连接
2. ABB 机器人手动操作
2.1. ABB 机器人安全注意事项
2.2. 示教器的使用
2.3. ABB 机器人手动操纵—单轴运动
2.4. ABB 机器人手动操纵—线性运动
2.5. ABB 机器人手动操纵—重定位
2.6. 手动操纵的快捷方式
2.7. ABB 机器人转数计数器更新操作
3. ABB 机器人的 IO 通讯
3.1. 掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板 DSQC1030 的配置
3.2. 掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义
3.3. 了解 ABB 机器人和 PLC 的 profinet 通讯协议
3.4. 掌握可编程按钮的应用
4. ABB 机器人的程序数据
4.1. 掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型
4.2. 熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定
4.3. 熟悉工件坐标系的创建
5. ABB 机器人的编程应用
5.1. 掌握几种常见的运动指令
5.2. 掌握机器人运行的参数设置
5.3. 掌握 RAPID 程序及指令
6. 高级 Rapid 指令学习
6.1. 高级运动指令的学习
若卜智能制造学院
若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地
6.2. 变元的应用
6.3. 高级逻辑的应用
7. RobotStudio 软件的应用
7.1. 安装 RobotStudio
7.2. RobotStudio 的离线编程
7.3. RobotStudio 的在线调试
7.4. smart 组件与事件管理器的应用
8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制
8.1. PLC 对机器人进行组态
8.2. PLC 对机器人的启动停止控制
8.3. PLC 对机器人的信息交互(总线:profinet)
9. ABB 机器人系统项目实战
9.1. 学会设计调试一个单工位抓取项目
9.2. 学会设计调试一个双单工位码垛打磨项目
9.3. 学会设计调试一个拆垛案例
9.4. 学会设计调试一个机床上下料程序
9.5. 学会 RobotStudio 模拟涂胶离线编程
9.6. 学会用 RobotStudio 进行搬运码垛机床上下料
10.实战训练说明
实训工作站 1,包含主要的实训项目有:打磨、搬运、码垛、装配、视
专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况
微信号:GP1******62
老师
简介:现担任ABB/发那科/库卡/机器人视觉讲师,多年项目经验工程师,服务华为手机壳打磨,上下料项目等等,熟练应ABB , FANUC , AUBO机器人,精通RobotStudio,SprutCAM等防真离线编程应用。授课特点:理论充分结合实际,专业性强,授课严谨、严厉、能调动学员的积极性
简介:毕业于扬州大学广陵学院机械设计制造及其自动化专业。精通工业机器人零部件设计和数控车床设计,精通KUKA、ABB、FANUC、安川、爱普生、雅马哈、三菱、OTC工业机器人等维修、调试、编程,参与国产机器人IRONMAN的设计研发与制造,工业机器人维修保养,包括系统软件故障排除恢复,机器人硬件故障排查更换系统集成,机器人选型,结构设计,到工装治具设计,到电气选型设计、机器人仿真、离线编程等。工业机器人专业编程、仿真、视觉系统。自动化项目管理以及机器人教育培训。1:熟悉C语言、VB语言、BASIC语言、c#语言等编程语言。2:熟练catia软件、运用其中零件设计、装配模块、曲面设计模块、有限元分析、运动仿真、工程学分析等,同时也能熟练运用solidworks。除此之外,还熟练运用coreldraw、Photoshop等平面设计软件等。3:精通三菱PLC编程。
学员评价
贾*134****3595
2023/09/07 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
蒋*153****3476
2023/10/03 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
*先生180****3818
2023/08/01 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
彭*1******
2023/08/17 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
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