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FANUC 机器人课程大纲
1.***UC 机器人基础知识和整体介绍
1.1. 了解 FANUC 机器人的用途和前景
1.2. 机器人柜体和关节的介绍
1.3. 学习机器人操作和应用的方法
1.4. 调试机器人的安全注意事项
1.5. FANUC 机器人系统的备份与恢复
1.6. FANUC 机器人的电缆连接
2. FANUC 机器人手动操作
2.1. 熟悉 FANUC 机器人安全注意事项
2.2. 熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用
2.3. FANUC 机器人手动操纵—单轴运动
2.4. FANUC 机器人手动操纵—线性运动
2.5. FANUC 机器人手动操纵—重定位
2.6. FANUC 工具工件坐标系标定
2.7. FANUC 机器人转数计数器更新操作
3. FANUC 机器人的 IO 通讯
3.1. 掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置
3.2. 掌握机器人 IO 使用以及了解操作面板 IO
3.3. 掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO
3.4. 掌握 FANUC 机器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通讯
3.5. 掌握 FANUC 机器人安全门急停线路的链接
4. FANUC 机器人的程序数据
4.1. 掌握 FANUC 机器人的各种寄存器
4.2. 熟悉机器人载荷的推定
4.3. 掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用
5. FANUC 机器人的编程应用
5.1. 掌握几种常见的运动指令
5.2. 掌握机器人运行的参数设置
5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的区别
6. 高级逻辑指令学习
6.1. 高级逻辑指令的学习
6.2. 高级逻辑数学运算的学习
6.3. 高级逻辑指令的应用
若卜智能制造学院
若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地
7. 宏指令的运用
7.1. 了解什么是宏指令
7.2. 宏指令的设定
7.3. 宏指令的应用
8. RSR 外部启动/本地启动
8.1. 掌握外部启动的条件
8.2. 掌握外部启动的系统设定
8.3. 编写一个简单程序实现外部启动
8.4. 掌握程序的暂停,开始,循环停止,复位等等
9. FANUC 机器人系统项目实战
9.1. 通过以上学习实现工作站的搬运,码垛,拆垛,打磨,装配程序的编写
调试,并能正常运行 。
9.2. 多次调试,熟练掌握系统集成开发。
专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况
微信号:GP1******62
老师
简介:现担任ABB/发那科/库卡/机器人视觉讲师,多年项目经验工程师,服务华为手机壳打磨,上下料项目等等,熟练应ABB , FANUC , AUBO机器人,精通RobotStudio,SprutCAM等防真离线编程应用。授课特点:理论充分结合实际,专业性强,授课严谨、严厉、能调动学员的积极性
简介:毕业于扬州大学广陵学院机械设计制造及其自动化专业。精通工业机器人零部件设计和数控车床设计,精通KUKA、ABB、FANUC、安川、爱普生、雅马哈、三菱、OTC工业机器人等维修、调试、编程,参与国产机器人IRONMAN的设计研发与制造,工业机器人维修保养,包括系统软件故障排除恢复,机器人硬件故障排查更换系统集成,机器人选型,结构设计,到工装治具设计,到电气选型设计、机器人仿真、离线编程等。工业机器人专业编程、仿真、视觉系统。自动化项目管理以及机器人教育培训。1:熟悉C语言、VB语言、BASIC语言、c#语言等编程语言。2:熟练catia软件、运用其中零件设计、装配模块、曲面设计模块、有限元分析、运动仿真、工程学分析等,同时也能熟练运用solidworks。除此之外,还熟练运用coreldraw、Photoshop等平面设计软件等。3:精通三菱PLC编程。
学员评价
贾*134****3595
2023/09/07 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
蒋*153****3476
2023/10/03 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
*先生180****3818
2023/08/01 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
彭*1******
2023/08/17 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
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单位名称:江苏若卜教育科技有限公司
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所属城市:江苏苏州
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