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KUAK 机器人课程大纲
1. KUAK 操作班
1.1.认识机器人系统
1.*.1. KUKA 机器人的种类
1.1.2. 认识机械手
1.1.3. 认识控制器
1.1.4. 认识示教器
1.*.5. 认识线缆
1.*.6. 认识 EMD
1.2. 投入运行
1.*.1. 连接线缆
1.*.2. 安全回路 X
11 1.*.3. 安全配置
1.2.4. 零点校 准
1.*.5. 开机/关机
1.*.6. 激活调试模式
1.3. 配置
1.*.1. WorkVisual 联机
1.*.2. 配置 IO
1.*.3. 软限位
1.*.4. 吊装参数 设置
1.*.5. WorkVisual 安装项目
1.*.6. 用户组
1.4. 初级编程
1.*.1. 新建工具坐标系
1.*.2. 新建工件坐标系
1.*.3. 运动方式
1.*.4. 增量方式
1.*.5. 查看机器人当前位置
1.4.6. IO 信号
1.*.7. 新建程序文件
1.*.8. 编辑程序
1.*.9. 添加变量
1.**10.添加运动控制
1.**11.添加 IO 控制
1.**12.添加流程控制
1.**13.运算
1.**14.调用子程序
1.**15.示教器程序查错
1.5. 运行程序
1.5.1. 初始化运行 BCO
1.*.2. SUBMIT 解释器状态
1.*.3. 驱动装置状态
1.*.4. 程序状态
1.*.5. 运行模式
1.*.6. 程序倍率
1.*.7. 程序指令执行方式
1.*.8. 程序运行的实际速度
1.*.9. 常见运行异常处理
1.6. 系统备份与恢复
1.*.1. 内部:复制/激活项目
1.*.2. 外部:U 盘--控制柜
1.*.3. 联机:WorkVisual 读取、备份与安装项目
1.7. 实战训练
1 1.*.1. 线缆连接实操
1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动
1.7.3. 画图形
1.*.4. 机床上下料
2. KUKA 编程班
2.1. WorkVisual 编程
2.*.1. WorkVisual 程序模板
2.*.2. 新建程序文件
2.*.3. 删除程序文件
2.*.4. 修改程序文件名
2.1.5. 导出/导入程序文件
2.2. OrangeEdit 编程
2.*.1. 程序文件的导入到出
2.*.2. OrangeEdit 程序模板
2.*.3. 新建程序文件
2.2.4. 删除程序文件
2.2.5. 修改程序文件名
2.*.6. 添加运动指令
2.*.7. 添加 IO 指令
2.*.8. 添加逻辑指令
2.3. 高级编程
2.*.1. 程序文件储存位置
2.3.2. 程序文件类型
2.*.3. 程序模块类型
2.*.4. 程序类型
2.*.5. 程序模板
2.*.6. 程序引用范围
2.*.7. 程序声明
2.*.8. 程序数据
2.*.9. 系统变量
2.**10.创建点位
2.**11.运动控制
2.**12.更多 IO 控制
2.**13.流程控制
2.**14.运算
2.**15.结构化编程
2.**16. Work visual 检查程序
2.4.实战训练
2 2.*.1. 技能实训
2.*.2. 项目实训
专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况
微信号:GP1******62
老师
简介:现担任ABB/发那科/库卡/机器人视觉讲师,多年项目经验工程师,服务华为手机壳打磨,上下料项目等等,熟练应ABB , FANUC , AUBO机器人,精通RobotStudio,SprutCAM等防真离线编程应用。授课特点:理论充分结合实际,专业性强,授课严谨、严厉、能调动学员的积极性
简介:毕业于扬州大学广陵学院机械设计制造及其自动化专业。精通工业机器人零部件设计和数控车床设计,精通KUKA、ABB、FANUC、安川、爱普生、雅马哈、三菱、OTC工业机器人等维修、调试、编程,参与国产机器人IRONMAN的设计研发与制造,工业机器人维修保养,包括系统软件故障排除恢复,机器人硬件故障排查更换系统集成,机器人选型,结构设计,到工装治具设计,到电气选型设计、机器人仿真、离线编程等。工业机器人专业编程、仿真、视觉系统。自动化项目管理以及机器人教育培训。1:熟悉C语言、VB语言、BASIC语言、c#语言等编程语言。2:熟练catia软件、运用其中零件设计、装配模块、曲面设计模块、有限元分析、运动仿真、工程学分析等,同时也能熟练运用solidworks。除此之外,还熟练运用coreldraw、Photoshop等平面设计软件等。3:精通三菱PLC编程。
学员评价
贾*134****3595
2023/09/07 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
蒋*153****3476
2023/10/03 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
*先生180****3818
2023/08/01 报名课程:西门子S7-300/1500编程实战班
环境5师资5服务5效果5
彭*1******
2023/08/17 报名课程:Visionpro视觉班
环境5师资5服务5效果5
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单位名称:江苏若卜教育科技有限公司
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