吴中区工业自动化培训班(291)

适用人群：初中以上学历、零基础，有志于数控行业发展、担心学不会等人员

适用人群：初学者、零基础，有志于数控行业发展的人员

适用人群：初学者、零基础，有志于数控行业发展的人员

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：应届毕业生、无经验待业人员

适用人群：需要三轴编程基础。三轴产品编程人

适用人群：应届毕业生、无经验待业人员

适用人群：初级，初级

适用人群：初级，初级

课程简介：安川机器人课程知识点： 1.弧焊系统的结构 2.常见焊接材料及工艺技术参数 3.弧焊基本的编程示教操作 4.焊接电源常用参数及调整方法 5.弧焊的缺点及调整方法 6.维护保养（理论）   （学习时间不会下期免费学习，学熟练，学会为止） 课程内容： 一、安装、操作篇 学习周期：1 天 1. 安全作业讲解 2. 设备安装位置与安装方法 3. 电源选择以及连接 4. 轴的动作以及轴操作键确认 5. 示教器编程器的介绍 6. 坐标系和轴操作讲解 7.插补方式及编程讲解二、弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能 学习周期：1 天 1.弧焊基本原理 2 气保焊的主要分类 3.弧焊系统 4.弧焊系统安装及焊接前准备 5.焊接安全 6.焊缝的示教 7.焊接气检查功能 8.焊机特性文件 三、机器人弧焊系统构建 学习周期：1 天 1. 模块化系统集成理念 2. 机器人弧焊系统主要模块 3. 功能设备的配备 4. 标准弧焊再引弧功能 5. 标准弧焊再启动功能 6. 自动解除粘丝功能 7. 焊接规范参数渐变功能 8. 摆焊功能等等四、安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介 绍学习周期：1 天 1. 焊接电压、电流、速度 2. 直流反接法、正接法 3. 自动焊半自动焊 4. 交流焊与直流焊以及焊接术语 5. 常用气体特点 6. CMT 焊接通普通 MIG/MAG 焊三个显著的特点 7. CMT 焊较普通 MIG/MAG 焊的优势 8. CMT 系统可以实现多种电弧过度方式 9. CMT 方法的应用以及 CMT 焊接系统等等 10.安川焊接工艺知识点讲解 五、RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介 绍 学习周期：1 天 1. RD350 使用说明讲解 2. 摆焊操作编程讲解 六、焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊） 学习周期：1 天 1. 焊接缺陷咬边、焊瘤、焊缝形状不整齐、焊高过高过底等 等2. 焊接方法的分类 3. 弧焊的基本原理 4. 实芯焊丝的组成 5. 保护气的作用及角色 6. 焊接条件管理等等 七、 学习周期：1 天 1.外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论） 2.入职员工焊接培训 3.总结所有知识点 八、维护保养（理论） 学习周期：1 天 1. 机器人主要组成部件 2. 基本作业技能 3. 机器人通用备零件 4. 机器人保养 5. 常见周边应用故障维修

课程简介：KUAK 机器人课程大纲 1. KUAK 操作班 1.1.认识机器人系统 1.1.1. KUKA 机器人的种类 1.1.2. 认识机械手 1.1.3. 认识控制器 1.1.4. 认识示教器 1.1.5. 认识线缆 1.1.6. 认识 EMD 1.2. 投入运行 1.2.1. 连接线缆 1.2.2. 安全回路 X11 1.2.3. 安全配置 1.2.4. 零点校 准 1.2.5. 开机/关机 1.2.6. 激活调试模式 1.3. 配置 1.3.1. WorkVisual 联机 1.3.2. 配置 IO 1.3.3. 软限位 1.3.4. 吊装参数 设置 1.3.5. WorkVisual 安装项目 1.3.6. 用户组 1.4. 初级编程 1.4.1. 新建工具坐标系 1.4.2. 新建工件坐标系1.4.3. 运动方式 1.4.4. 增量方式 1.4.5. 查看机器人当前位置 1.4.6. IO 信号 1.4.7. 新建程序文件 1.4.8. 编辑程序 1.4.9. 添加变量 1.4.10.添加运动控制 1.4.11.添加 IO 控制 1.4.12.添加流程控制 1.4.13.运算 1.4.14.调用子程序 1.4.15.示教器程序查错 1.5. 运行程序 1.5.1. 初始化运行 BCO 1.5.2. SUBMIT 解释器状态 1.5.3. 驱动装置状态 1.5.4. 程序状态 1.5.5. 运行模式 1.5.6. 程序倍率 1.5.7. 程序指令执行方式 1.5.8. 程序运行的实际速度 1.5.9. 常见运行异常处理 1.6. 系统备份与恢复 1.6.1. 内部：复制/激活项目 1.6.2. 外部：U 盘--控制柜 1.6.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目 1.7. 实战训练 1 1.7.1. 线缆连接实操 1.7.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动 1.7.3. 画图形 1.7.4. 机床上下料 2. KUKA 编程班 2.1. WorkVisual 编程 2.1.1. WorkVisual 程序模板 2.1.2. 新建程序文件 2.1.3. 删除程序文件 2.1.4. 修改程序文件名 2.1.5. 导出/导入程序文件 2.2. OrangeEdit 编程 2.2.1. 程序文件的导入到出 2.2.2. OrangeEdit 程序模板 2.2.3. 新建程序文件 2.2.4. 删除程序文件 2.2.5. 修改程序文件名 2.2.6. 添加运动指令 2.2.7. 添加 IO 指令 2.2.8. 添加逻辑指令 2.3. 高级编程 2.3.1. 程序文件储存位置 2.3.2. 程序文件类型 2.3.3. 程序模块类型 2.3.4. 程序类型 2.3.5. 程序模板 2.3.6. 程序引用范围 2.3.7. 程序声明 2.3.8. 程序数据 2.3.9. 系统变量 2.3.10.创建点位 2.3.11.运动控制 2.3.12.更多 IO 控制 2.3.13.流程控制 2.3.14.运算 2.3.15.结构化编程 2.3.16. Work visual 检查程序 2.4.实战训练 2 2.4.1. 技能实训 2.4.2. 项目实训

课程简介：FANUC 机器人课程大纲1.FANUC 机器人基础知识和整体介绍1.1. 了解 FANUC 机器人的用途和前景1.2. 机器人柜体和关节的介绍1.3. 学习机器人操作和应用的方法1.4. 调试机器人的安全注意事项1.5. FANUC 机器人系统的备份与恢复1.6. FANUC 机器人的电缆连接2. FANUC 机器人手动操作2.1. 熟悉 FANUC 机器人安全注意事项2.2. 熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用2.3. FANUC 机器人手动操纵—单轴运动2.4. FANUC 机器人手动操纵—线性运动2.5. FANUC 机器人手动操纵—重定位2.6. FANUC 工具工件坐标系标定2.7. FANUC 机器人转数计数器更新操作3. FANUC 机器人的 IO 通讯3.1. 掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置3.2. 掌握机器人 IO 使用以及了解操作面板 IO3.3. 掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO3.4. 掌握 FANUC 机器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通讯3.5. 掌握 FANUC 机器人安全门急停线路的链接4. FANUC 机器人的程序数据4.1. 掌握 FANUC 机器人的各种寄存器4.2. 熟悉机器人载荷的推定4.3. 掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用5. FANUC 机器人的编程应用5.1. 掌握几种常见的运动指令5.2. 掌握机器人运行的参数设置5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的区别6. 高级逻辑指令学习6.1. 高级逻辑指令的学习6.2. 高级逻辑数学运算的学习6.3. 高级逻辑指令的应用若卜智能制造学院若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地 7. 宏指令的运用7.1. 了解什么是宏指令7.2. 宏指令的设定7.3. 宏指令的应用8. RSR 外部启动/本地启动8.1. 掌握外部启动的条件8.2. 掌握外部启动的系统设定8.3. 编写一个简单程序实现外部启动8.4. 掌握程序的暂停，开始，循环停止，复位等等9. FANUC 机器人系统项目实战9.1. 通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行 。9.2. 多次调试，熟练掌握系统集成开发。

课程简介：CNC 操作调机+手工编程 数控加工中心操作 1、车间安全规范 2、数控系统概述 3、FANUC 数控系统讲解 4、简单数控机床故障的分析与解决方案 5、工件的定位与装夹 6、加工中心刀具库的使用 7、选择和启动零件程序 8、程序段搜索、停止、中断 9、断刀点的程序连接 10、后处理程序的修改 11、产品的装夹要求 12、分中棒的使用 13、百分表.卡尺，牙规，高度规，外径千分表等各种量具的使用方法。 14、对刀技巧 15、FANUC 加工中心面板介绍 16.三菱数控面板介绍 17、手动控制 18、JOG 手轮运行方式 19、MDi 运行方式 20、各系统传输软件的应用 21、程序检测 22、NC 程序的传输 23、机床连机 24、加工工艺参数设定 25、输入刀具参数及刀具补偿参数  26、确定刀具补偿 27、计算零点偏置值 28、执行外部程序 29、常用 G、M 代码解析 30、主轴转速的设置及进给率的设置 31、进给率对加工对像的影响 32、主轴转速对加工对像的影响 33、手工编程加工 34、数控编程案例加工 35.零件图纸的识图讲解（基本尺寸.公差，形状和位置公差）

课程简介：一、PLC简介三菱FX3U PLC 是一款小型PLC。它以质量可靠，性能优越，价格低，功能多样化，具有丰富的扩展口，深受中小型的企业欢迎。目前市场上中小型项目，三菱FX3U是个公司主流的一款PLC，使用率极高。其二原因是它的编程软件操作人性化，，界面简单，也是个电气工程师受欢迎的编程软件。二、上课方式从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员有多套设备上机实操，任课老师是从事工控行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。我们上课是每一个学生都必须领取一台教学设备，让学生听完知识讲解，立马进行实战编程。三、教学对象1.电工，电气自动化行业从业者，有意向转行于电气自动化行业的技术人员；2.从事设备维护工作，想提升电气方面技能的人员；3.没有工作经验，学校学习基础薄弱，利用大学时光充实自己（实习或实践）；4.零基础或初学者，应聘碰壁，技术不高，想系统学习；5.目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导四、教学时间为了丰富学生的学习时间，方便他们在不同的时间段都有课上，都有老师现场辅导，我们开了以下课程班。五、课程特点（我们根据广大学生的需求，说的直白明了。）好学！会用！学的容易，用的广泛。学会为止，安排就业。六、课程1————电工学习目标：掌握自动化设备常用的电气元件类型，电工基础知识，接线规范。必须知道控制原理和控制逻辑。为了方便我们更好的进入编程逻辑，原理，和写程序控制方法。课程时间：10-15天（全日制班时）课程内容：七、课程2————PLC编程 学习目标：能完成编写自动程序，报警程序，数据处理程序。会触摸屏的设计并且与PLC通讯，会变频器控制配和编码器做到简单的位置控制。会用PLC发送告诉脉冲，控制步进驱动器和私服驱动器。会通过模拟量模块采集数据，对温度，压力，流量和液位的监控。最后会用通讯功能做到多台设备同时工作。课程时间： 20-25天（全日制班时）

课程简介：一、PLC简介三菱基于IQ-Platform最新一代的微型可程序设计控制器FX5U。三菱微型可程序设计控制器IQ-F系列以基本性能的提升，与驱动器产品的连接、程序设计环境的改善为亮点。作为强力支持客户的“制造业先发产品”，满足不同客户从单机设备控制到系统控制各种需求。于2015年发布。单位指令指令周期提高到34ns，支持结构化和多个程序运行、ST语言、FB功能块。搭载RUN/STOP/RESET开关，较以往的微型控制器FX3U/FX3G/FX3S等相比，无需关闭电源就可以重新启动，使调试变得更有效率。内置的RS-485通信端口，与三菱通用变频器之间通信最长可达50m距离，多可达16台。使用变频器专用指令，使变频器控制变的更加简单。另外还支持MODBUS功能，可连接支持MODBUS功能的设备多达32个站，比如一些传感器、温度控制器等。搞系统集成度。 FX5U在搭载了高速CPU的同时，还实现了1.5K/ms(约为FX3U的150倍)的高速系统总线通信，即使在使用通信量较多的智能模块也可以大限度的发挥总线的能力。该以太网端口可连接8台计算机或者以太网设备，另外还支持上位机利用三菱的SLMP协议进行无缝连接和开发，SLMP协议为公开协议。二、上课方式从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员有多套设备上机实操，任课老师是从事工控行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。我们上课是每一个学生都必须领取一台教学设备，让学生听完知识讲解，立马进行实战程序设计。三、教学对象1.电工，电气自动化行业从业者，有意向转行于电气自动化行业的技术人员；2.从事设备维护工作，想提升电气方面技能的人员；3.没有工作经验，学校学习基础薄弱，利用大学时光充实自己（实习或实践）；4.零基础或初学者，应聘碰壁，技术不高，想系统学习；5.目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导四、教学时间为了丰富学生的学习时间，方便他们在不同的时间段都有课上，都有老师现场辅导，我们开了以下课程班。五、课程特点（我们根据广大学生的需求，说的直白明了。）好学！会用！学的容易，用的广泛。学会为止，安排就业。六、课程1————电工学习目标：掌握自动化设备常用的电气组件类型，电工基础知识，接线规范。必须知道控制原理和控制逻辑。为了方便我们更好的进入程序设计逻辑，原理，和写程控方法。课程时间：10-15天（全日制班时）课程内容：七、课程2————PLC程序设计学习目标：能完成编写自动程序，报警程序，数据处理程序。会触摸屏的设计并且与PLC通讯，会变频器控制配和编码器做到简单的位置控制。会用PLC发送告诉脉冲，控制步进驱动器和私服驱动器。会通过模拟量模块采集数据，对温度，压力，流量和液位的监控。最后会用通讯功能做到多台设备同时工作。课程时间：20-25天（全日制班时）

课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员             2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法           4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面  第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料）C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇2.1 所需软件及硬件2.2PLC位元件的强制ON、OFF2.3报文格式2.4PLC字元件的读取及写入2.5 字元件写入的报文格式2.6PLC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.FX5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.200smartModbusTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.200smart报文解码通讯及对应PLC程序编写3.200smart做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.S7-1500与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.200smart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17.S7-1200以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.ZMC 运动控制器简介2.连接配置3.ZMC432 系列型号规格4.ZMC432 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34.XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35.XY轴中点定位相对圆弧插补36.XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.ScreenMaker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11.Rapid实用指令精读a12.Rapid实用指令精读b13.Rapid程序功能解读c14.Rapid程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19.IO程序调用20.SMB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.Profibus总线配置24.Profinet—配置方法简述25.Profinet—硬件连接26.Profinet—获取组态配置文件27.Profinet—PLC组态软件配置28.Profinet—机器人端配置29.Profinet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.EPSON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.SPEL+语言6.动作指令7.I/O8.Pallet 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.SDK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.Discovery命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.Controllers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.EventLogDomain命名空间19.IOSystemDomain命名空间20.ConfigurationDomain 21.MotionDomain命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.FileSystemDomain命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11.PLC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14.PLC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17.FrmMain主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25.PLC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类   识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.Halcon软件界面介绍2.Halcon软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11.XLD特征选择12.图像的加减乘除13.halcon数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12.halcon中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17.ROI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.Halcon中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.OCR识别流程2.OCR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21.xld模板匹配案例22.多模板匹配案例23.DXF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配   26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29.1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31.Halcon一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.Halcon18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.halcondonet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12.Job脚本介绍13.ToolGrop脚本案例14.ToolBlock脚本及案例15.ImageFileTool类案例16.CogImageFile类案例17.CogImageFileCDB类18.CogImageFileBMP类19.CogAcqFifoTool类20.CogImage8Grey类21.CogPMAlignTool类22.CogBlobTool23.CogCaliperTool24.CogFindLineTool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.VisionPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程

课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员             2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法           4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面  第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料）C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序与三菱FX3u PLC通讯篇2.1 所需软件及硬件2.2PLC位元件的强制ON、OFF2.3报文格式2.4PLC字元件的读取及写入2.5 字元件写入的报文格式2.6PLC位元件状态的读取与FX5UModbusTCP通讯与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.FX5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.200smartModbusTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.200smart报文解码通讯及对应PLC程序编写3.200smart做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.S7-1500与sharp7 通讯及对应PLC程序编写与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.200smart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O1 Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件与S7-1500 S7库通讯与S71500以太网通讯17.S7-1200以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡 运动控制器简介2.连接配置3.ZMC432 系列型号规格4.ZMC432 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补轴相对圆弧插补及圆弧插补轴中点定位相对圆弧插补轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.ScreenMaker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11.Rapid实用指令精读a12.Rapid实用指令精读b13.Rapid程序功能解读c14.Rapid程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(系统)17.虚拟信号创建(系统)18.信号逻辑连接程序调用相关21.多任务处理22.安全区域监控23.Profibus总线配置24.Profinet—配置方法简述25.Profinet—硬件连接26.Profinet—获取组态配置文件27.Profinet—PLC组态软件配置28.Profinet—机器人端配置29.Profinet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.EPSON RC+ 用户界面 7.0软件操作语言6.动作指令;/p>8.Pallet 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例界面设计2. SDK的下载与安装 SDK 程序架构4. SDK运行原理命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.Discovery命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.Controllers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.EventLogDomain命名空间19.IOSystemDomain命名空间20.ConfigurationDomain 21.MotionDomain命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.FileSystemDomain命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17.FrmMain主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类   识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.Halcon软件界面介绍2.Halcon软件常规操作 ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓特征选择12.图像的加减乘除13.halcon数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12.halcon中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.Halcon中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析识别流程识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况模板匹配案例22.多模板匹配案例文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配   26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29.1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31.Halcon一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.Halcon18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.halcondonet源码分析中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程联合halcon TCP通信及多线程程处理联合halcon 抽象方法抽象类用法联合halcon 模板匹配模板保存联合Halcon 中线程锁及跨线程使用联合halcon窗体自动适应联合halcon读图，处理图像，遍历图像联合halcon时连接相机常归设置联合halcon直线测量联合halcon二维测量联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具脚本介绍13.ToolGrop脚本案例14.ToolBlock脚本及案例15.ImageFileTool类案例16.CogImageFile类案例17.CogImageFileCDB类18.CogImageFileBMP类19.CogAcqFifoTool类20.CogImage8Grey类21.CogPMAlignTool类22.CogBlobTool23.CogCaliperTool24.CogFindLineTool25.案例分析联合VisionPro27.通信与界面配置28.VisionPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程

课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员             2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法           4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类  3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面  第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料）C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇2.1 所需软件及硬件2.2PLC位元件的强制ON、OFF2.3报文格式2.4PLC字元件的读取及写入2.5 字元件写入的报文格式2.6PLC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.FX5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.200smartModbusTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.200smart报文解码通讯及对应PLC程序编写3.200smart做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.S7-1500与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.200smart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17.S7-1200以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.ZMC 运动控制器简介2.连接配置3.ZMC432 系列型号规格4.ZMC432 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34.XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35.XY轴中点定位相对圆弧插补36.XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.ScreenMaker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11.Rapid实用指令精读a12.Rapid实用指令精读b13.Rapid程序功能解读c14.Rapid程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19.IO程序调用20.SMB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.Profibus总线配置24.Profinet—配置方法简述25.Profinet—硬件连接26.Profinet—获取组态配置文件27.Profinet—PLC组态软件配置28.Profinet—机器人端配置29.Profinet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.EPSON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.SPEL+语言6.动作指令7.I/O8.Pallet 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.SDK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.Discovery命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.Controllers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.EventLogDomain命名空间19.IOSystemDomain命名空间20.ConfigurationDomain 21.MotionDomain命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.FileSystemDomain命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11.PLC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14.PLC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17.FrmMain主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25.PLC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类   识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.Halcon软件界面介绍2.Halcon软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11.XLD特征选择12.图像的加减乘除13.halcon数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12.halcon中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17.ROI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.Halcon中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.OCR识别流程2.OCR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21.xld模板匹配案例22.多模板匹配案例23.DXF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配   26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29.1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31.Halcon一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.Halcon18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.halcondonet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12.Job脚本介绍13.ToolGrop脚本案例14.ToolBlock脚本及案例15.ImageFileTool类案例16.CogImageFile类案例17.CogImageFileCDB类18.CogImageFileBMP类19.CogAcqFifoTool类20.CogImage8Grey类21.CogPMAlignTool类22.CogBlobTool23.CogCaliperTool24.CogFindLineTool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.VisionPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程

课程简介：培训目的：通过学习使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写较复杂的自动化控制程序，同时学习触摸屏,步进电机,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。培训对象：培训的对象为电子、电气领域中的工程技术人员，具有1定的基础知识、工作经验的电气技工。理论内容：1. 3菱PLC结构，选型，维护和应用场合。2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能。4. 触摸屏密码画面设计5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。6. 步进控制编程。实验内容：1. 3菱软件程序。2. 3菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。4. 设计十字路口的交通灯控制系统。5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现定位。6、简单的逻辑控制;顺序控制与定时控制;计数控制。7、 交通信号灯控制;交流电动机的Y-A启动控制。就业前景：从业领域：所有与电子、数码、机械制造相关行业单位。培训时间：每年3次考试，分为通用知识，实务知识以及实践技能3门，允许补考和免学费重读。证书颁发：经考试合格者，获得劳动和社会部中国就业培训技术指导中心颁发的CETTIC “可编程控制器PLC程序设计”《职业培训书》，书，电子注册，全国使用，就业有效。凡报名学习的学员获赠光盘，光盘内容如下：松下的编程软件触摸屏编程软件西门子S7/200编程软件FX系列选型手册3菱PLC的编程软件3菱PLC软件证书发放按国家职业标准要求,通过理论知识考试与技能操作考核合格的,由劳动社会保障行政部门颁发相应等级的证书，此证书全课程大纲：一、PLC的硬件操作、软件使用  三菱FX 系列PLC的选型、扩展模块的功能  三菱FX系列PLC接线（NPN、PNP传感器）及扩展模块接线  GX Developer编程软件使用，程序上传下载、备份、故障诊断  GX Developer软件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率  PLC\硬件故障外围判读方法二、PLC软件介绍及其应用  软元件总类及功能  软元件使用方法及数据类型，数据格式  工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析  工程常用程序段分析及其使用  基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析  流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等  指令学习方法  综合案例分析 交通灯车流量控制系统机械手的手/自动控制等案例分析三、PLC基本指令到指令  流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等  指令学习方法  综合案例分析 交通灯车流量控制系统机械手的手/自动控制等案例分析四、案例分析、PLC程序解读  PLC编程方法和程序结构、  常用PLC编程方法介绍  经典案例讲解五、PLC故障诊断、答疑  PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除  自控设备外围故障速判方法  总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的  能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准  掌握工艺在自动化设备中的重要性六、通讯与总线  现场总线的技术特点  几种用于设备层的现场总线  现场总线的网络结构  现场总线控制系统的特点  三菱PLC网络的特点  各种PLC系列的CC-Link的比较七、触摸屏部分  静态画面与动态画面的主要区别  位开关的制作  数据写入开关的制作  位指示灯的制作  字指示灯的制作  数值输入框的制作  数值显示框的制作  ASCII输入框的制作  ASCII显示框的制作  开关量输入功能的实现方法  开关量输出功能的实现方法  模拟量输入功能的实现方法  模拟量输出功能的实现方法  仪表显示及液位显示的制作方法  数据报警显示及其实现方法  条形图功能及其实现方法  趋势曲线功能及其实现方法  PLC与HMI设备信息交换程序的编写  三菱PLC与触摸屏通讯参数设置八、特训  PLC编程方法介绍  案例分析  编程实践 plc触摸屏编程实操  职业资格试题练习  实验台实践操作 补贴条件：课程名称：三菱可编程控制系统设计师符合补贴情况的人员有如下两种：  在苏州工作，正常缴纳社保的人员。  在苏州大市范围内工作，且户籍不在苏州大市范围内的人员。符合其中一个条件的就可以享受性补贴国通用，终生受益。

课程简介：    西门子S7300/400系列PLC概述    西门子S7300/400系列PLC CPU及其SM模块、IM模块、CP模块、FM模块及电源（PS）模块功能概述及应用场合、性能介绍。    西门子S7300/400编程软件STEP7的安装方法，仿真软件SIM的安装方法，授权的安装。    西门子S7300/400编程软件STEP7的使用方法，如何进行程序的上传、下载。    西门子S7300/400系列PLC的存储区域，系统存储区、工作存储区、装载存储区。    西门子S7300/400系列PLC的CPU的面板操作方式及面板指示灯的状态说明。    西门子S7300/400系列PLC的硬件诊段及故障排除方法。    西门子S7300/400系列PLC用户程序中的地址类型、数据类型，及其使用方式。    西门子S7300/400系列PLC中基本逻辑关系的程序编写及方法，具体实例的讲解。    西门子S7300/400系列PLC中定时、计数等基本指令的使用方法及实例讲解。    西门子S7300/400系列PLC中数学运算、逻辑运算等指令的使用方法及实例讲解。    西门子S7300/400系列PLC中程序流程控制类指令的使用方法及实例讲解。    西门子S7300/400系列PLC中语句表的编程方式。    西门子S7300/400系列PLC中语句表编程的逻辑关系处理及编程实例。    西门子S7300/400系列PLC中定时、计数、数据处理、程序流程控制等指令在语句表编程中的应用。    西门子S7300/400系列PLC中的寻址方式。    西门子S7300/400系列PLC中的存储器间接寻址。    西门子S7300/400系列PLC中的寄存器间接寻址。    西门子S7300/400系列PLC中的程序结构，FB、FC、SFB、SFC等逻辑块的调用及实例编程。    西门子S7300/400系列PLC中的数据块及背景块及多重背景数据块的使用方法及编程实例。    西门子S7300/400系列PLC中的顺序功能图（Graph）语言编程及编程实例。    西门子S7300/400系列PLC中的高速计数器的使用方法及编程实例。    西门子S7300/400系列PLC中的模拟量应用及编程实例。    西门子S7300/400系列与S7200系列的MPI及PROFIBUS DP网络的通信。    西门子S7300/400系列PLC的PROFIBUS DP网络的结构及编程实例。    西门子S7300/400系列PLC的MPI网络及编程实例。    ABB变频器的使用方法。    MM440变频器的使用方法。    模拟量定位功能与ABB变频器的连接。    通过PROFIBUS 网络与西门子MM440变频器的网络通信    CP343以太网通信 Wincc Flexible 课程内容1：Wincc Flexible 2008 SP4软件的安装2：Wincc Flexible编程软件的使用方法3：西门子HMI Smart 700、Smart1000与西门子S7200PLC的连接及程序上传、下载实操4：西门子HMI MP277与S7300/400PLC的连接及程序上传、下载及OS更新实操5：HMI程序中画面的组态主界面、菜单界面、子界面6：画面浏览器的组态，模板画面的使用7：文本、图片、闪动文字、开机画面的制作8：用户管理，操作员权限界面、维护人员权限界面、厂家权限界面的设置、用户的登录与注销的实现9：按钮和开关的组态10：符号IO域和图形IO域的组态11：日期时间域的组态12：间接寻址与符号IO域13：库的使用14：动画功能的实现15：常用的组态技巧16：Wincc flexible中变量的新建与STEP7的集成时变量的使用方法17：Wincc flexible中离散量报警和模拟量报警功能的组态与实操练习18：Wincc flexible中配方功能的组态与STEP7程序的结合实操练习19：Wincc flexible中趋势势图功能的组态与PID控制程序的结合实操练习20：Wincc flexible中数据记录功能的实现21：Wincc flexible中报表及打印功能的组态22：Wincc flexible中多语言切换功能的实现23：西门子人机界面MP277 10寸INTOU与S7300/400PLC的通讯练习及案例实操

课程简介：一：S7-1200编程基础篇1：数进制及其转换2：存储单位3：存储区域4：梯形图编程入门实例5：PLC的工作原理及在程序中的体现二：S7-1200软件篇1：编程软件“博途V14”的功能与安装及密钥的使用方法2：博途V14的使用方法3：通过博途V14对S71200系列PLC的程序上传和下载实训4：在博途V14中对S71200系列PLC进行硬件组态、软件编程以相关设置的讲解三：S7-1200数据类型1：S71200系列PLC中所使用的数据类型及各数据类型的区别2：S71200系列PLC中数据类型在程序中的表达形式和使用实例2：S71200系列PLC中所使用的复杂数据类型四：S7-1200指令篇1：置位、复位、上升沿、下降沿等位状态指令的功能及使用实例讲解2：定时器、计数器指令的功能及使用实例讲解3：传送、比较类等功能指令的功能说明及使用实例讲解4：数学运算、逻辑运算、数据类型转换等运算类指令的分析及使用实例讲解5：移位、循环等程序流程控制类指令的功能分析及使用实例讲解6：扩展类功能指令的功能分析与使用实例讲解7：指令的使用方法及使用实例分析与总结实训五：S7-1200间接寻址1：S71200系列PLC中的寻址方式2：S71200系列PLC中的间接寻址使用方法与实例分析六：S7-1200程序结构1：开机启动组织块OB100的功能与使用方法实训2：循环组织块OB1以及OB123后的功能与使用方法实训3：延时中断组织块OB20的功能与使用方法实训4：定时中断组织块OB30的功能与使用方法实训5：硬件中断组织块OB40等的功能与使用方法实训6：时间错误OB80、诊断错误OB82等组织块的功能与使用方法实训7：共享数据块、背景数据块及多重背景数据块DB的功能与实例方法实训8：功能FC的不带参数调用和带参数调用的使用方法实训9：功能块FB的不带参数调用和带参数调用以多重背景功能的使用方法实训10：功能FC与功能块FB的相同点及区别和使用时的注意事项分析与讲解七：S7-1200高速计数器1：编码器的工作原理以及使用场合的分析说明2：高速计数器的不同工作模式的功能说明与应用实例分析3：使用高速计数的相关设置及编程方法和断电保持数据功能的分析与实训4：使用高速计数作为运动控制反馈信号的功能与实例分析讲解八：S7-1200硬件篇1：S71200系列CPU的三种不同硬件类型的分析与说明2：S71200系列所有硬件扩展的功能说明与使用方法3：S71200系列CPU、数据量扩展、模拟量扩展、通讯析类扩展、通讯模块类扩展、的接线与硬件组态及编程使用方法实训九：S7-1200模拟量及PID过程控制篇1：模拟量输入模块的硬件组态及相关设置与使用步骤实训2：模拟量输入模块的二线制、三线制、四线制的接线方法与使用实训3：模拟量模块的编程及用于转换的公式化处理及模拟量库调用编程方法实训4：温度模块的硬件组态相关设置以及编程的使用方法与实例实训十：S7-1200运动控制篇1：S71200的运动控制功能详情介绍2：S71200的运动控制功能的硬件组态设置以及相关术语的说明3：S71200的运动控制编程回原点指令的各种模式分析与实训4：S71200的运动控制编程的点动左右行方式的分析与实训5：S71200的运动控制编程的相对定位方式的分析与实训6：S71200的运动控制编程的定位方式的分析与实训7：S71200的运动控制编程的暂停方式的分析与实训8：S71200系列PLC控制步进电机、伺服电机运动的编程经验与实例分析与实训十一：S7-1200通讯篇1：S71200系列PLC与S7200 SMART系列PLC之间的以太网通讯实训2：S71200系列PLC与PLC之间的以太网通讯实训3：S71200系列PLC与PLC之间的MODBUS RTU方式的通讯实训4：S71200系列PLC与三菱变频器之间的MODBUS RTU方式的通讯实训5：S71200系列PLC与台达变频器之间的MODBUS RTU方式的通讯实训6：S71200系列PLC与西门子变频器之间的USS方式的通讯实训7：S71200系列PLC与西门子组态软件WINCC之间的通讯实训8：S71200系列PLC与北京亚控公司的组态软件组态王之间的通讯实训9：S71200系列PLC与ET200系列之间的Profinet方式通讯实训10：S71200系列PLC与S7300系列PLC之间的Profibus DP通讯实训十二：TIA  Protal （博途）平台上的HMI编程1：KTP1200系列触摸屏与S71200系列PLC在博途中的集成编程及通讯实训2：HMI中页面切换功能的使用方法讲解与实训3：HMI中位状态控制及位状态指示灯功能的使用方法讲解与实训4：HMI中多状态控制及多状态指示灯功能的使用方法讲解与实训5：HMI中数值输入/数值输出功能的使用方法讲解与实训6：HMI中文本列表与图形列表功能的使用方法讲解与实训7：HMI中棒图与量表及滚动条元件功能的使用方法讲解与实训8：HMI中趋势图功能的使用方法讲解与实训9：HMI中报警功能的使用方法讲解与实训10：HMI中配方功能的使用方法讲解与实训11：HMI中数据记录及报警记录的使用方法讲解与实训12：HMI中报表及打印功能的使用方法讲解与实训13：HMI中脚本功能的使用方法讲解与实训14：HMI中用户权限管理及密码功能的使用方法讲解与实训15：HMI中多语言切换功能的使用方法讲解与实训16：HMI中访问S71200系列PLC数块块中变量的方法及案例实训十三：变频器培训课程内容1：变频器概述以及功能的说明与分析2：变频器的各种控制方式的使用方法和应用区别及实训3：变频器的多段速功能4：变频器的模拟量输入/输出功能应用及实训5：变频器的各输入、输出信号的功能讲解与实训6：PLC控制变频器的正方向启动、反方向启动、停止、频率加、频率减的实训7：外部端子控制变频器正、反方向启停、手动电位器控制频率的实训8：PLC与变频器之间的通讯控制及读取变频器的状态信息显示在HMI上的实训9：变频器的外部接线与参数调试的实例分析与实训十四：步进电机、伺服电机培训课程内容1：步进电机、伺服电机的功能与区别分析讲解2：步进电机、伺服电机的不同方式的接线方式分析讲解与实训3：步进电机的动态、静态电流设置、细分倍数的设置方法与实训4：伺服电机的参数调试步骤以各参数说明与实训5：伺服电机三种不同工作模式的分析与应用讲解6：伺服电机各信号的说明与接线方法讲解与实训7：伺服电机的电子齿轮比的计算与设置和程序中的应用8：伺服电机的调试监控软件的使用方法讲解与实训9：伺服电机的各种故障分析与总结10：伺服电机电机的使用方法方式与步骤的讲解与实训11：PLC控制步进电机、伺服电机作回原点、点动左右行、多点定位、相对位置及位置控制和手/自动程序中使用的编程技巧分析与总结。

课程简介：一：可编程控制器内容1：可编程控制器（PLC）的由来、应用领域、功能、及其发展趋势，当今主流品牌的特点及应用领域。2：数进制及其转换（二进制、十进制、十六进制在程序中的应用）。3：PLC的工作原理（PLC的扫描方式、程序流程）。4：PLC程序与继电器电路的区别。5：西门子PLC关于存储单位及各单位之间的关系（字节、字、双字之间的关系及结构）。6：西门子S7-200SMART的存储区域及其特性（各存储区域的断电保持范围及修改方法）。7：基本逻辑关系其指令（基本逻辑关系、置位、复位、取反、边沿触发、立即输入、输出）。8：定时器及计数器指令的工作原理、使用方式及技巧性编程。9：西门子S7200SMART编程软件STEP 7-MicroWIN SMART的使用方法其注意事项。10：在编程软件中修改断电保持区域及下载程序时修改PLC地址、程序密码保护等注意事项。11：工序步进指令的使用方法及技巧性编程（单一性分支、并行性分支、选择性分支）。12：传送类指令的使用方法及技巧性编程。13：比较类指令的使用方法及技巧性编程。14：数学运算类指令的使用方法及其注意事项。15：逻辑运算类指令的使用方法及其注意事项。16：程序流程控制类指令的使用方法及其注意事项。17：西门子S7-200SMART的寻址方式，其间接寻址（指针寻址）的使用方法及技巧。18：移位指令的使用方法及其注意事项。19：数据类型转换指令的使用方法及其注意事项。20：西门子S7-200SMART的程序结构，主程序、子程序（带参数的调用和不带参数的调用）中断程序（硬件中断、定时中断、高速处理中断、通信中断），其程序的特性和技巧性的使用方法。21：高速计数器的功能及其使用方法和技巧编程。22：高速脉冲输出（用于控制步进及伺服电机用于位置控制命令信号）的使用方法和技巧编程。23：时钟指令（读PLC的系统时间、改写PLC内部的系统时间）的使用方法。24：表指令（填表、查表）的使用方法及其注意事项。25：字符串指令的使用方法及其注意事项。26：累加器的使用方法及其注意事项。27：PPI通信（PLC与PLC之间的通信）。28：S7200SMART的以太网通信。29：西门子S7200SMART不同型号的CPU的特点、外围配线、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、特殊功能模块的使用方法及地址的分配。①DE08数字量输入模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。②DR08数字量输出模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。③DR16数字量输入/输出模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。④AE04电量模拟量输入模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。⑤EM AT04(热电偶)输入温控模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。⑥EM AR02（热电阻）输入温控模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。⑦EM AQ04模拟量输出模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。⑧EM AM03模拟量输入/输出组合模块的使用方法、地址分配、外围配线及实例编程。30：模拟量的使用方法及其数据的格式。①0-10V的电压输入信号转换成数值0-10的实例编程。②4-20MA的电流输入信号转换成数值4-20的实例编程。③将输入数值0-10转换成模拟电压信号0-10V输出的实例编程。④将输入数值4-20转换成模拟电流信号4-20MA输出的实例编程。⑤通过模拟量转换运算将0-10V的电压输入对应数值0-50实现对变频器的0-50HZ的实例编程。⑥通过模拟量转换运算将4-20MA的电流输入对应数值0-50实现对变频器的0-50HZ的实例编程。31：PID闭环控制。①利用PID通过EMAR02 RTD实现恒温系统的控制。②利用PID通过EMAE04实现恒流系统的控制。③利用PID实现恒压系统的控制。④利用PID通过高速计数做反馈，EM232做输出实现速度闭环系统。32：使用PLC编写程序的一般步骤及思路和技巧。32: 案例实训：1：雷达液位计控制水位的程序设计。2：雨水回收系统程序设计。3：空压机自动运行程序设计。4：抽污水泵手、自动切换程序设计。5：送料系统传输控制信号系统程序设计。6：盛丝桶自动往返工作台程序设计。7：真空锻造炉程序设计。8：行车程序设计。9：蓄水池自动水位检测程序设计。10：注塑机中央供料系统程序设计。11：液化天然气自动控制程序设计。12：烘箱温控程序设计。13：卷丝同步系统控制设计。14：装配件流水线程序设计。15：两台包装机通过PPI通信实现两条生产线产品数量记录程序设计。33：S7200SMART程序练习习题（自编）的完成。附件为：自编《S7200SMART程序练习习题集》要求学员独立完成所有程序的编写。在解决所有的习题中的难点之后，您的编程水平已足以解决实际生产中的问题。二：变频器课程内容1：变频器的原理。2：变频器的外围配线及注意事项。3：变频器的参数的设置及注意事项。4：变频器的面板控制方式。5：变频器的外部端子控制方式。6：变频器的模拟量控制方式。7：变频器的多段速控制。8：S7200SMART控制变频器定位。9：S7200SMART与台达变频器的通信（MODBUS-RTU）。10：S7200SMART与三菱变频器的通信。三：人机界面课程内容1：编程软件的使用方法及程序的上载、下载2：连接电缆的制作3：位状态设定元件的使用方法4：位状态指示元件的使用方法5：多状态设定元件的使用方法6：多状态指示元件的使用方法7：位状态切换元件的使用方法8：多状态切换元件的使用方法9：数值输入10：数值显示11：功能键元件的使用方法12：页面的切换13：文本的输入14：绘图15：棒图显示16：表针显示17：趋势图显示18：XY曲线图19：时间显示20：多语言显示21：位图的添加与插入22：数据配方的使用23：报警显示24：事件登录25：界面使用权限的设置（密码）四：步进电机课程内容1：步进电机的应用领域及其发展趋势。2：步进电机的工作原理。3：步进电机的外围配线。4：步进电机的细分比设置。5：步进电机的动态电流的调节。6：S7200SMART控制步进电机编程。7：步进电机应用案例分析。五：伺服电机课程内容1：伺服电机的应用领域及其发展趋势。2：伺服电机的工作原理。3：伺服电机的外围配线。4：伺服电机速度模式的控制。5：伺服电机转矩模式的控制。6：伺服电机位置模式的控制。7：伺服电机参数的设置。8：S7200SMART控制伺服电机精确定位编程。9：伺服电机应用案例分析。

课程简介：一、课程名称：智能制造工程师二、培训周期：30天三、课程服务明细1、新氧力实训基地培养与管理2、培训主要内容： ◆机械/电气装配理论及实操 ◆自动化PLC基础实操 ◆职场发展&安全教育 ◆企业岗前培训3、保障岗位技术需求四、培训服务费：12800元/人，先学后付，可分期，无压力五、培训地点：新氧力苏州实训基地 六、培养对象1、年满18周岁，男2、高中/中专及以上学历3、身体健康，无纹身，无犯罪记录七、项目优势 ◆免费试学随到随学◆包学包会掌握技术◆授课实操教学◆签订培训保障协议◆签订就业服务协议◆培训合格就业◆颁发技能结业证书◆教育分期助学贷款 八、就业保障◆起薪:5500元/月◆上岗免费包住宿◆每半年涨薪一次◆技术管理可晋升

课程简介：

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课程简介： 【课程内容】第一节PLC硬件结构及选型，PLC工作原理，GX works2使用方法及快捷键，三菱PLC接线第二节基本的位逻辑指令与注意要点，实操练习第三节定时器工作原理与应用，课堂例题练习第四节计数器工作原理与应用，课堂例题练习第五节移位指令指令讲解及在工业中的应用第六节主控指令与顺序控制指令(SFC顺序功能图)第七节顺序控制指令(SFC顺序功能图)实例应用第八节PLC的数据储存结构及进制转换（数制）第九节数据传送功能指令详解与练习第十节整数的四则运算指令程序设计与项目应用第十一节比较类指令详解与练习第十二节浮点运算指令第十三节循环移位指令讲解及在工业中的应用第十四节子程序的调用（工业案例实操）第十五节子程序的调用（工业案例实操）第十六节维伦触摸屏1第十七节维伦触摸屏2第十八节中断处理程序详解与练习与特殊应用第十九节高速计数器讲解与注意要点及实操第二十节步进电机结构及控制（接线与控制）第二十一节伺服运动控制（接线与控制）第二十二节模拟量（模块接线，参数设置）第二十三节PID控制控制原理与恒压供水实操第二十四节MODBUS通信指令与通信适配器第二十五节MODBUS通信实例练习

课程简介： 工业机器人培训学习周期：课程时长约为2个月，没有时间限制，学会为止ABB工业机器人项目培训FANUC工业机器人项目培训FANUC工业机器人项目培训安川焊接机器人实战培训工业机器人系统操作应用工业机器人系统运维应用第一节 机器人介绍 第二节 机器人组装 第三节 坐标系介绍 第四节 配置IO信号 第五节 示教器按键功能介绍 第六节 手动移动操作 第七节 程序数据介绍 第八节 创建程序 第九节 创建数据 第十节 运动指令详解 第十一节 IO指令详解 第十二节 逻辑指令详解1 第十三节 逻辑指令详解2 第十四节 运算指令详解 第十五节 偏移计算 第十六节 应用案例 第十七节 机器人调试总结 第十八节 机器人集成总结 第十九节 零点校准与备份还原 第二十节 机器人选型

课程简介：西门子 PLC 1200 系列入门到精通培训对象1、有电工电气技术基础2、从事自动化设备维护、改造及 PLC 程序开发的企业在职工程技术人员 ，包括技术员、工程 师、高级工程师等。培训目标PLC 项目以帮助受训学员掌握 PLC 工作原理、 PLC 控制系统硬件及软件设计方法为项目培训 目标 ，学员通过培训提升复杂 PLC 程序编写能力 ，从而具备从事设备的 PLC 控制系统设计、 程序编写、调试专业技术岗位群的工作能力十一大关键技术Step 7 V15Professional+WinCC Advanced V16西门子 S7-1200PLC 控制系统触摸屏 HMI/WinCC Advanced伺服驱动器 (V90PTI/90PN)Profinet 通讯罐装线控制液体混合控制恒压控制伺服驱动控制 (定位、速度、转矩)伺服全自动移载机 (定位控制典型应用)视觉技术应用课程内容西门子 PLC 基础课程目标维护层次：能读懂中等复杂的 PLC 控制程序；快速定位设备故障点。 设计层次：为编写过程和运动控制程序打下坚实基础；能编写出基本的顺序控制 PLC 程序。章节内容课程描述开局篇1.西门子 PLC 发展历程 2.S7 200Smart 与编程软件 STEP 7-Micro/WIN SMART 3.S7 200Smart 配套触摸屏编程软件 WinccFlexble Smart V3 4.S7 300/400 系列 PLC 与编程软件 Step7 Manage 5.关于触摸屏组态软件 WinCC Flexible 2008 SP5 6.TIA Portal 工程平台下的 S7 1200/ET200/1500 系列 PLC 7. 目前在售 PLC 产品构成 8.关于 SIMATIC, SINAMICS, SINUMERIK ,SIMOTION 9.工程问题沟通渠道博途软件安装篇1.TIA Portal V16 构成 2.对笔记本电脑配置要求 3.对操作系统要求 4.Win10 专业版纯净系统安装方法 5.TIA Portal_S7_Prof_Safety_WinCC_Adv_V16 安装流程 6.Win10 防火墙关闭方法 7.软件安装过程中可能出现的问题:频繁重启、缺少.net35sp1 应对 8.验证 TIA PORTAL V16 软件可用性教学设备功能演示篇1.S7 1200 主控机 2.步进、伺服运动控制实训平台 (技能班学员 ，每人 1 台) 3.运动控制与视觉检测综合训练平台 (视觉入门、复杂程序框架验证) 4.过程控制训练平台 (模拟量输入输出、变频器控制、 PID 恒压控制) 5.485 通讯验证平台 ( S7 1200 通过 485 模块控制 V20 变频器) 6.232 通讯验证平台 ( S7 1200 通过 232 模块读取扫码枪条码、二维码信息) 7.S7 1200 通过 Profinet 控制 G120PN、G120C-PN (展板)初识 PLC 篇1.编程计算机与 S7 1200 建立通讯 2.Profinet 通讯机制： IP 地址设置、设备名称、 同网段、搜索节点 3.通讯底层设置 ( PG/PC 接口设置) 4.诊断缓冲区浏览 5.了解 CPU 固件版本、 出厂恢复、外存储卡及其功能 6.Ping 网络方法 7.网络诊断与诊断标识符项目上传与下载篇1.项目上传到电脑的条件 2.创建新项目 (保存路径、工程文件构成) 3.上传流程 (工程加密、软件版本对应) 4.浏览上传的项目内容：转到在线、设备和网络、打开程序块、监控程序 5.符号地址与地址 5.修改程序、下载、再监控 6.项目备份、项目归档 7.文件类型 (后缀名及其含义)模拟软件操作篇1.打开模拟软件的 3 种方法 2.通过 PORTAL 启动 CPU 或者通过模拟面板启动 CPU 3.进入模拟器项目视图 ，仿真 DI/AI 信号PLC 基础知识1.位的概念:0 和 1 ，高电平和低电平、True 和 False 2.在变量表中给位信号定义名称 ，在监控表中监控位变量的状态 3.字节的概念： byte ， usint ，sint ，字符 4.在变量表中给字节定义名称 ，在监控表中修改字节变量的值 5.有符号数、无符号数的理解 6.原码、反码、补码的理解 7.在监控表中验证有符号数和无符号数的存储规则 8.在监控表中验证字节型变量存储数据的范围 9.字的概念：word ， uint ， int 等 10.在变量表中给字定义名称 ，在监控表中修改字变量的值 11.在监控表中验证字型变量存储数据的范围 12.双字的概念： Dword ， UDint ， Dint 等 13.在变量表中给双字定义名称 ，在监控表中修改双字变量的值 14.在监控表中验证双字型变量存储数据的范围 15.浮点数的概念： Real ， LReal 16.在变量表中给浮点数变量定义名称 ，在监控表中修改浮点数变量的值 17.进制的概念： 2 进制、8 进制、 10 进制、 16 进制 18.BCD 码、格雷码、ASCII 码的概念和验证 19.字符串变量的存储验证 20.简单数据类型总结PLC 工作原理篇1.打开 TIA PORTAL 时 ，直接进入项目视图的设置 2.创建新项目 ，组态 CPU 和扩展模块 3.TIA Portal 编程界面的操作要点 4.PLC 程序的三种结构：线性化、结构化、模块化 5.S7 1200 所支持的 3 种编程语言： LAD,FBD,SCL 6.创建函数 FC1,编写单按钮启停 1 台马达的控制程序； (用上升沿) 7.下载 FC1,接着监控 8.在 OB1 中调用 FC1,下载并监控 ，操作设备 ，实现所需要的功能 9.给所涉及的变量分别定义符号名 (变量表中或在程序中直接定义) 10.分析程序 ，理解输入读取、程序运算、输出刷新的 3 个过程； 11.用填表法分析程序执行过程 12.创建 Trace,查看程序执行过程 13.修改上升沿指令为下降沿指令 ，体会差异 13.理解产品手册对 PLC 工作原理的说明 14.PLC 的工作状态： START UP,RUN,STOP,MAINT ，CPU 面板指示灯的含义 15.M 存储区使用状况在分配列表中的记录 16.通过产品样本了解 1200 各款 CPU M 区的大小 17.再编写一个程序 ，深化扫描循环工作原理的理解 ，并用 Trace 功能对比 18.事件触发与扫描循环概念理解 19.通过在线诊断功能获知 PLC 扫描周期时长 20.CPU 属性中对允许最长扫描时间的设定 21.做为一个自分析题目 ，在程序段做交换后 ，对执行结果分析 ，深化扫描理解硬件组态和接线篇1.了解 TIA PORTAL 可以给哪些西门子 PLC 编程 2.CB,SM,CM 代表的含义 3.机架、槽号的含义 ，S7 1200 硬件组态要点 4.通过样本获取模块的信息 5.通过西门子官方 APP 获取模块信息 6.通过样本了解接线图 7.三总线结构与 S7 1200 的通讯总线、控制总线、数据总线 8.信号模块的安装、拆除要点 9.通讯模块的安装、拆除要点 10.信号组的概念 11.晶体管输出与继电器输出的比较 12.PNP,NPN 传感器与 S7 1200 的连接 13.源型 ，漏型的区别 14.模拟量模块的接线 15.温度采集模块的接线打点测试篇1.输入 DI/AI 变量表创建 2.输出 DI/A0 变量表创建 3.Excel 与 TIA Portal 变量表的导入导出 4.将已有项目做为参考项目复制变量表 5.创建监控表 ，测试 DI/AI DO/AO 信号 6.变量表的扩展功能主要指令测试篇1.位逻辑指令：取反、置位复位、批量置位复位。 (其它位逻辑指令已经测试过) 2.定时器指令 TON TONR TOF TP 测试 3.编写时间可调的闪烁信号 4.创建全局 DB ，实现定时器数据的整合管理 5.计数器指令 CTU,CTD,CTUD 测试 6.用 CTU 编写单按钮控制马达程序 7.创建全局 DB,实现计数器数据的整合管理 8.比较指令测试 9.In_Rang 指令测试 10.计算指令测试 11.MOVE/MOVE_BLK 指令测试 12.FILE_BLK 指令测试 13.SWAP 指令测试 14.CONVER/SCALE_X/NORM_X 指令测试 15.移位指令 SHR/SHL/ROR/ROL 16.解码、译码指令 DECO/ENCO 17.掌握指令的一般方法：调用、获取帮助、了解数据类型、测试、观察、思考全局数据块创建与使 用篇1.全局 DB 的创建 ，优化与非优化理解 2.结构体变量的创建 3.数组变量的创建 4.非优化数据块的综合访问 5.优化数据块的片段访问 6.起始值设置S7 1200 主控机编程 篇1.建立报警程序框架 ，编写安全回路报警程序 2.编写控制电源管理程序 3.编写马达控制模块化程序 ( FC 模块化编程) 4.编写区域报警程序 5.触摸屏组态 (TP700) 6.组态模板画面、马达控制画面、报警画面 8.马达控制画面编辑 ，图形列表组态、报警画面组态 9.罐装线控制程序编写 ( FC、 FB 模块化编程) 10.罐装线控制画面组态 11.编写罐装线报警程序 12.模拟量输入输出接线 13.模拟量输入型号特性与模块工程值及其对应 14.编写电压发生器处理程序 ，并在触摸屏上添加新画面、显示电压实时值 15.编写三色灯模块化程序 ( FB 标准化编程知识点深化)

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：初级

课程简介：苏州UG模具数控CNC编程培训学习内容简介：1.机械识图2.UG软件安装及界面设置.（菜单栏、工具条、角色等）3.UG二维曲线操作,曲面设计,3D实体造型。（各个建模命令学习及画图练习）4.UG二维刀路加工（点孔，钻孔，镗孔、面铣、平面铣等）。5.UG三维刀路加工（型腔铣，等高铣，固定轴曲面铣，三维刻字等）。6.模具拆电极、出放电图及模具结构知识。7.产品自动化造型、加工工艺、编程、后处理出程序加工单及夹具练习讲解。8.模仁、电极,镶件,滑块，斜顶等加工编程、后处理出程序加工单及练习讲解。9.加工技巧梳理(修剪边界,辅助实体,刀长检测及刀具碰撞检查等)10.UG高级设置(快捷键,加工模板,电极外挂,后处理等)11.大量工件编程练习（全是工厂加工过的，每个都要经过老师审核讲解）12.附加AutoCAD（CNC编程人员用到的常用功能）13.加工中心机床实际操作教学特色1.每人一台电脑小班授课、满额不收，零基础教学。2.老师全程陪学，经验传授，结合工厂，强化训练。3.因材施教,为每位学员量身定做适合自身的教学方案，每个练习必须经过老师审核讲解后才能通过。4.经过考核后才能出师，保证学员一上班就能独立工作。5.学好后推荐就业教学班型及时间：1.全日制班：白天全天候学习2.周末班 ：周末休息来学习3.业余班 ：每天白天抽空或晚上来学习4.晚班 ：下班后来学习以上全职一般1-3月，业余及其它根据个人学习时间而定，时间不限，包会。就业方向及薪资：毕业后可从事模具CNC编程工程师、产品CNC编程工程师、UG机械设计工程师、生产主管等工作。开始月薪一般6000-8000元，工作几年后年薪可达10多万元。        培训对象：CNC操机、车工、铣工、钳工等从事模具和机械行业的工人及技术院校毕业生等，初高中以上学历的零基础人员都可以来学。

课程简介：苏州UG数控CNC编程操机培训学习内容简介：1.机械识图软件安装及界面设置.（菜单栏、工具条、角色等）二维曲线操作,曲面设计,3D实体造型。（各个建模命令学习及画图练习）二维刀路加工（点孔，钻孔，镗孔、面铣、平面铣等）。三维刀路加工（型腔铣，等高铣，固定轴曲面铣，三维刻字等）。6.模具拆电极、出放电图及模具结构知识。7.产品自动化造型、加工工艺、编程、后处理出程序加工单及夹具练习讲解。8.模仁、电极,镶件,滑块，斜顶等加工编程、后处理出程序加工单及练习讲解。9.加工技巧梳理(修剪边界,辅助实体,刀长检测及刀具碰撞检查等)高级设置(快捷键,加工模板,电极外挂,后处理等)11.大量工件编程练习（全是工厂加工过的，每个都要经过老师审核讲解）12.附加AutoCAD（CNC编程人员用到的常用功能）13.加工中心机床实际操作教学特色1.每人一台电脑小班授课、满额不收，零基础教学。2.老师全程陪学，经验传授，结合工厂，强化训练。3.因材施教,为每位学员量身定做适合自身的教学方案，每个练习必须经过老师审核讲解后才能通过。4.经过考核后才能出师，保证学员一上班就能独立工作。5.学好后推荐就业教学班型及时间：1.全日制班：白天全天候学习2.周末班 ：周末休息来学习3.业余班 ：每天白天抽空或晚上来学习4.晚班 ：下班后来学习以上全职一般1-3月，业余及其它根据个人学习时间而定，时间不限，包会。就业方向及薪资：       毕业后可从事模具CNC编程工程师、产品CNC编程工程师、UG机械设计工程师、生产主管等工作。开始月薪一般6000-8000元，工作几年后年薪可达10多万元。        培训对象：CNC操机、车工、铣工、钳工等从事模具和机械行业的工人及技术院校毕业生等，初高中以上学历的零基础人员都可以来学。

课程简介：苏州UG产品自动化设计培训学习内容简介：1.机械识图软件安装及界面设置.（菜单栏、工具条、角色等）二维曲线操作,曲面设计,3D实体造型。（各个建模命令学习）高级设置(快捷键,外挂等)5.出图，打印6.大量图档练习教学特色1.每人一台电脑小班授课、满额不收，零基础教学。2.老师全程陪学，经验传授，结合工厂，强化训练。3.因材施教,为每位学员量身定做适合自身的教学方案，每个练习必须经过老师审核讲解后才能通过。4.经过考核后才能出师，保证学员一上班就能独立工作。5.学好后推荐就业教学班型及时间：1.全日制班：白天全天候学习2.周末班 ：周末休息来学习3.业余班 ：每天白天抽空或晚上来学习4.晚班 ：下班后来学习以上全职一般半月左右，业余及其它根据个人学习时间而定，时间不限，包会。就业方向：毕业后可从事机械设计工程师工作。        培训对象：CNC操机、车工、铣工、钳工等从事模具和机械行业的工人及技术院校毕业生等，初高中以上学历的零基础人员都可以来学。

适用人群：初级

课程简介：◆培训目的：通过学习使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写较复杂的自动化控制程序，同时学习触摸屏,步进电机,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。◆培训对象：培训的对象为电子、电气领域中的工程技术人员，具有1定的基础知识、工作经验的电气技工。◆理论内容：1. 3菱PLC结构，选型，维护和应用场合。2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能。4. 触摸屏密码画面设计5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。6. 步进控制编程。◆实验内容：1. 3菱软件程序。2. 3菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。4. 设计十字路口的交通灯控制系统。5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现定位。6、简单的逻辑控制;顺序控制与定时控制;计数控制。7、 交通信号灯控制;交流电动机的Y-A启动控制。◆就业前景：从业领域：所有与电子、数码、机械制造相关行业单位。◆培训时间：每年3次考试，分为通用知识，实务知识以及实践技能3门，允许补考和免学费重读。◆书颁发：经考试合格者，获得劳动和社会部中国就业培训技术指导中心颁发的CETTIC “可编程控制器PLC程序设计”《职业培训书》，书，电子注册，全国使用，就业有效。凡报名学习的学员获赠光盘，光盘内容如下：松下的编程软件触摸屏编程软件西门子S7/200编程软件FX系列选型手册3菱PLC的编程软件3菱PLC软件证书发放按国家职业标准要求,通过理论知识考试与技能操作考核合格的,由劳动社会保障行政部门颁发相应等级的证书，此证书全课程大纲：一、PLC的硬件操作、软件使用  三菱FX 系列PLC的选型、扩展模块的功能  三菱FX系列PLC接线（NPN、PNP传感器）及扩展模块接线  GX Developer编程软件使用，程序上传下载、备份、故障诊断  GX Developer软件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率  PLC\硬件故障外围判读方法二、PLC软件介绍及其应用  软元件总类及功能  软元件使用方法及数据类型，数据格式  工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析  工程常用程序段分析及其使用  基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析  流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等  指令学习方法  综合案例分析 交通灯车流量控制系统机械手的手/自动控制等案例分析三、PLC基本指令到指令  流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等  指令学习方法  综合案例分析 交通灯车流量控制系统机械手的手/自动控制等案例分析四、案例分析、PLC程序解读  PLC编程方法和程序结构、  常用PLC编程方法介绍  经典案例讲解五、PLC故障诊断、答疑  PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除  自控设备外围故障速判方法  总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的  能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准  掌握工艺在自动化设备中的重要性六、通讯与总线  现场总线的技术特点  几种用于设备层的现场总线  现场总线的网络结构  现场总线控制系统的特点  三菱PLC网络的特点  各种PLC系列的CC-Link的比较七、触摸屏部分  静态画面与动态画面的主要区别  位开关的制作  数据写入开关的制作  位指示灯的制作  字指示灯的制作  数值输入框的制作  数值显示框的制作  ASCII输入框的制作  ASCII显示框的制作  开关量输入功能的实现方法  开关量输出功能的实现方法  模拟量输入功能的实现方法  模拟量输出功能的实现方法  仪表显示及液位显示的制作方法  数据报警显示及其实现方法  条形图功能及其实现方法  趋势曲线功能及其实现方法  PLC与HMI设备信息交换程序的编写  三菱PLC与触摸屏通讯参数设置八、特训  PLC编程方法介绍  案例分析  编程实践 plc触摸屏编程实操  职业资格试题练习  实验台实践操作 补贴条件：课程名称：三菱可编程控制系统设计师符合补贴情况的人员有如下两种：  在苏州工作，正常缴纳社保的人员。  在苏州大市范围内工作，且户籍不在苏州大市范围内的人员。符合其中一个条件的就可以享受性补贴国通用，终生受益。