昆山市工业机器人培训班(25)

课程简介：安川机器人课程知识点： 1.弧焊系统的结构 2.常见焊接材料及工艺技术参数 3.弧焊基本的编程示教操作 4.焊接电源常用参数及调整方法 5.弧焊的缺点及调整方法 6.维护保养（理论）   （学习时间不会下期免费学习，学熟练，学会为止） 课程内容： 一、安装、操作篇 学习周期：1 天 1. 安全作业讲解 2. 设备安装位置与安装方法 3. 电源选择以及连接 4. 轴的动作以及轴操作键确认 5. 示教器编程器的介绍 6. 坐标系和轴操作讲解 7.插补方式及编程讲解二、弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能 学习周期：1 天 1.弧焊基本原理 2 气保焊的主要分类 3.弧焊系统 4.弧焊系统安装及焊接前准备 5.焊接安全 6.焊缝的示教 7.焊接气检查功能 8.焊机特性文件 三、机器人弧焊系统构建 学习周期：1 天 1. 模块化系统集成理念 2. 机器人弧焊系统主要模块 3. 功能设备的配备 4. 标准弧焊再引弧功能 5. 标准弧焊再启动功能 6. 自动解除粘丝功能 7. 焊接规范参数渐变功能 8. 摆焊功能等等四、安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介 绍学习周期：1 天 1. 焊接电压、电流、速度 2. 直流反接法、正接法 3. 自动焊半自动焊 4. 交流焊与直流焊以及焊接术语 5. 常用气体特点 6. CMT 焊接通普通 MIG/MAG 焊三个显著的特点 7. CMT 焊较普通 MIG/MAG 焊的优势 8. CMT 系统可以实现多种电弧过度方式 9. CMT 方法的应用以及 CMT 焊接系统等等 10.安川焊接工艺知识点讲解 五、RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介 绍 学习周期：1 天 1. RD350 使用说明讲解 2. 摆焊操作编程讲解 六、焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊） 学习周期：1 天 1. 焊接缺陷咬边、焊瘤、焊缝形状不整齐、焊高过高过底等 等2. 焊接方法的分类 3. 弧焊的基本原理 4. 实芯焊丝的组成 5. 保护气的作用及角色 6. 焊接条件管理等等 七、 学习周期：1 天 1.外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论） 2.入职员工焊接培训 3.总结所有知识点 八、维护保养（理论） 学习周期：1 天 1. 机器人主要组成部件 2. 基本作业技能 3. 机器人通用备零件 4. 机器人保养 5. 常见周边应用故障维修

课程简介：KUAK 机器人课程大纲 1. KUAK 操作班 1.1.认识机器人系统 1.*.1. KUKA 机器人的种类 1.1.2. 认识机械手 1.1.3. 认识控制器 1.1.4. 认识示教器 1.*.5. 认识线缆 1.*.6. 认识 EMD 1.2. 投入运行 1.*.1. 连接线缆 1.*.2. 安全回路 X11 1.*.3. 安全配置 1.2.4. 零点校 准 1.*.5. 开机/关机 1.*.6. 激活调试模式 1.3. 配置 1.*.1. WorkVisual 联机 1.*.2. 配置 IO 1.*.3. 软限位 1.*.4. 吊装参数 设置 1.*.5. WorkVisual 安装项目 1.*.6. 用户组 1.4. 初级编程 1.*.1. 新建工具坐标系 1.*.2. 新建工件坐标系1.*.3. 运动方式 1.*.4. 增量方式 1.*.5. 查看机器人当前位置 1.4.6. IO 信号 1.*.7. 新建程序文件 1.*.8. 编辑程序 1.*.9. 添加变量 1.**10.添加运动控制 1.**11.添加 IO 控制 1.**12.添加流程控制 1.**13.运算 1.**14.调用子程序 1.**15.示教器程序查错 1.5. 运行程序 1.5.1. 初始化运行 BCO 1.*.2. SUBMIT 解释器状态 1.*.3. 驱动装置状态 1.*.4. 程序状态 1.*.5. 运行模式 1.*.6. 程序倍率 1.*.7. 程序指令执行方式 1.*.8. 程序运行的实际速度 1.*.9. 常见运行异常处理 1.6. 系统备份与恢复 1.*.1. 内部：复制/激活项目 1.*.2. 外部：U 盘--控制柜 1.*.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目 1.7. 实战训练 1 1.*.1. 线缆连接实操 1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动 1.7.3. 画图形 1.*.4. 机床上下料 2. KUKA 编程班 2.1. WorkVisual 编程 2.*.1. WorkVisual 程序模板 2.*.2. 新建程序文件 2.*.3. 删除程序文件 2.*.4. 修改程序文件名 2.1.5. 导出/导入程序文件 2.2. OrangeEdit 编程 2.*.1. 程序文件的导入到出 2.*.2. OrangeEdit 程序模板 2.*.3. 新建程序文件 2.2.4. 删除程序文件 2.2.5. 修改程序文件名 2.*.6. 添加运动指令 2.*.7. 添加 IO 指令 2.*.8. 添加逻辑指令 2.3. 高级编程 2.*.1. 程序文件储存位置 2.3.2. 程序文件类型 2.*.3. 程序模块类型 2.*.4. 程序类型 2.*.5. 程序模板 2.*.6. 程序引用范围 2.*.7. 程序声明 2.*.8. 程序数据 2.*.9. 系统变量 2.**10.创建点位 2.**11.运动控制 2.**12.更多 IO 控制 2.**13.流程控制 2.**14.运算 2.**15.结构化编程 2.**16. Work visual 检查程序 2.4.实战训练 2 2.*.1. 技能实训 2.*.2. 项目实训

课程简介：FANUC 机器人课程大纲1.***UC 机器人基础知识和整体介绍1.1. 了解 FANUC 机器人的用途和前景1.2. 机器人柜体和关节的介绍1.3. 学习机器人操作和应用的方法1.4. 调试机器人的安全注意事项1.5. FANUC 机器人系统的备份与恢复1.6. FANUC 机器人的电缆连接2. FANUC 机器人手动操作2.1. 熟悉 FANUC 机器人安全注意事项2.2. 熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用2.3. FANUC 机器人手动操纵—单轴运动2.4. FANUC 机器人手动操纵—线性运动2.5. FANUC 机器人手动操纵—重定位2.6. FANUC 工具工件坐标系标定2.7. FANUC 机器人转数计数器更新操作3. FANUC 机器人的 IO 通讯3.1. 掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置3.2. 掌握机器人 IO 使用以及了解操作面板 IO3.3. 掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO3.4. 掌握 FANUC 机器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通讯3.5. 掌握 FANUC 机器人安全门急停线路的链接4. FANUC 机器人的程序数据4.1. 掌握 FANUC 机器人的各种寄存器4.2. 熟悉机器人载荷的推定4.3. 掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用5. FANUC 机器人的编程应用5.1. 掌握几种常见的运动指令5.2. 掌握机器人运行的参数设置5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的区别6. 高级逻辑指令学习6.1. 高级逻辑指令的学习6.2. 高级逻辑数学运算的学习6.3. 高级逻辑指令的应用若卜智能制造学院若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地 7. 宏指令的运用7.1. 了解什么是宏指令7.2. 宏指令的设定7.3. 宏指令的应用8. RSR 外部启动/本地启动8.1. 掌握外部启动的条件8.2. 掌握外部启动的系统设定8.3. 编写一个简单程序实现外部启动8.4. 掌握程序的暂停，开始，循环停止，复位等等9. FANUC 机器人系统项目实战9.1. 通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行 。9.2. 多次调试，熟练掌握系统集成开发。

适用人群：技术加强晋升人员，转行就业者，数控操机人员，无经验待业人员

适用人群：技术加强晋升人员，转行就业者，数控操机人员，无经验待业人员

适用人群：技术加强晋升人员，转行就业者，数控操机人员，无经验待业人员

课程简介：

课程简介：本课程主要讲ABB工业机器人集成、示教、编程、调试、通信等知识。通过本课程的学习能够掌握示教器的操作、离线编程软件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用方法。课程基于实用案例（搬运、码垛、拆垛、打磨、机床上下料…机器人单相机/多相机视觉定位抓取、3相机精密组装，3相机产品贴合）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。本课课程可扩展ABB机器人视觉。通过本课程的学习能够掌握机器人通过视觉定位产品，实现定位抓取、定位切割、定位组装等，拥有视觉的机器人将更加智能。

课程简介：

课程简介：适合人群：视觉相关行业从业者 学习阶段： 阶段一：HALCON hdevelop使用、通用流程数据类型和异常处理、采集图像、图像与ROI、图像预处理与形态学blob几何定位、放射变换、测量。 阶段二：案例分析 案例分析：blib、定位、测量、放射变换、放射换位；一维码、二维码、OCR总结和答疑。 阶段三：C#语法 C#基础；C#概述、视觉概述、基础数据类型、语法、数组、属性和方法、结构与类、常用类异常处理、程序测试。 阶段四：C#应用 Form窗体、常用控制、定时器、获取时间、文件操作、单例模式、ini文件读写、调用dll、写CSV文件、线程、串口通讯、网口通讯 阶段五：联合编程 C#和halcon联合编程概念讲解；联合编程框架讲解；答疑和硬触点；一个完整的测量程序（单窗体+相机+定位+测量） 阶段六：九点定位 把像素坐标转换为机械坐标 阶段七：硬件选型 相机、镜头、光源的选型 阶段八：方案设计 熟悉做项目的流程和评估 

课程简介：适合人群：作为一名工业机器人操作员，应灵活掌握各大品牌机器人系统构成、示教编程，并能独立完成工件焊接、搬运码垛程序的编写，机器人简单故障处理和维护保养等技能。学习阶段： 阶段一：掌握机器人基础1，机器人操作与基础编程（ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。 2，机器人操作与基础编程（其他品牌）：机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。3，机器人维护维修：机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人机械故障诊断及备件更换;机器人电气诊断及备件更换。阶段二：掌握电气PLC基础1,电气控制基础 常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。 阶段三：掌握机器人典型应用1,机器人典型应用（搬运） 机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。 2,机器人典型应用（弧焊） 安川机器人操作与编程讲解:焊接工艺讲解;变位机、焊机配置;机器人焊接。 

课程简介：适合人群：对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成、 后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。学习阶段： 阶段一：掌握机器人基础1,机器人操作与基础编程（ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令; 基础项目演练。 2,机器人操作与基础编程（其他品牌）:机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。3,机器人控制系统与离线编程: 信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。 4,机器人维护维修 :机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人，机械故障诊断及备件更换; 机器人电气故障诊断及备件更换。 阶段二：掌握电气PLC基础 1,电气控制基础:常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。 2,PLC基础及流程化编程: PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构。 阶段三：掌握机器人典型应用 1,机器人典型应用（搬运）:机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。 2,机器人典型应用（弧焊）:焊接机器人操作与编程讲解；焊接工艺讲解；变位机、焊机配置；机器人焊接编程；焊接缺陷与调整方法。 3,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统硬件选型与使用；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；典型机器人视觉应用。 阶段四：掌握机器人项目调试 1,集成项目调试：机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编写。2,集成项目调试演练：项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互：轨迹调试。 

适用人群：初级

适用人群：初级

适用人群：初级